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铰链四杆机构组成与分类
专业
机电专业
课程
机械根底
课时
2
课题
铰链四杆机构组成与分类
参考教材
《机械根底》、《机构与机械零件》
授课时间
教学对象
涉及章节
平面连杆机构
设计者
课题分析
铰链四杆机构组成与分类是继平面连杆机构课题完成后进行的,是对前面所学知识的复习和延伸,同时,也是对共同学习铰链四杆机构三大根本特性的根底铺垫。该课题内容较抽象,相对学生直观理解有难度,但条理清晰,可适当增加动画,便于学生理解和总结。
学习者分析
学生知识水平为初中毕业,空间想象力较差,但对新事物总是充满好奇心。针对本次课题,学生有平面连杆机构的根底知识,先入为主,再辅以形象生动的动画演示,激发学生的学习兴趣,将受到良好效果。
教学目标
知识与技能
1、理解铰链四杆机构的组成
2、掌握铰链四杆机构的类型及应用
过程与方法
培养学生语言表达能力、团结合作能力、问题分析能力
情感态度与价值观
1、培养学生的观察力和探索创新精神
2、培养学生独立思考的习惯
工程
内容
化解方法
教学重点
1、铰链四杆机构的类型
2、铰链四杆机构的特点
动画演示,以“连架杆的运动形式”为问题引导
教学难点
铰链四杆机构运动特点分析
联系生活实际,动画演示,引导学生讨论总结
教学方法
案例教学法、仿真模拟法、任务驱动法、分组讨论法、讲授法
教学环境及资源设备
多媒体教室、Flash动画、自制课件、校本教材及其他相关资料
教学过程
教学环节
教学内容
教师活动
学生活动
设计意图
时间分配
课
堂
组
织
老师:同学们,上节课我们一起观看了生活中的天平秤、公交车门等多种常见工具,简要了解了平面连杆机构特点,同学们想亲自动手做一个吗?那就需要先了解他们是怎么起作用的,该怎样制作?
老师:同学们好!
学生:老师好!
吸引学生注意力,引起学生好奇心,调动学生学习积极性
1分钟
知
识
回
顾
什么是运动副?有哪几类?什么是机器、零件、机构、构件?
什么是平面连杆机构、四杆机构、平面铰链四杆机构?
3、以下哪个图中包含铰链四杆机构呢?
根据上节课所学内容,提出相关问题,为这节课的知识学习打下良好根底。
思考教师提出的问题,各小组通过抢答器抢答,稳固上节课所学内容。
师生共同复习稳固所学知识,为新知识的学习做铺垫。
5分钟
新
课
导
入
1.以下哪些地方用到了铰链四杆机构?
2.这些机构由哪些局部组成呢?他们是同一种类型吗?
情境创设:
利用多媒体为学生播放一组视频,并提出两个问题。
教师和学生答案互评,引导学生进入新课
观察教师播放的视频,各小组通过抢答器抢答,带着问题进入新课,实现巧妙的过渡。
视频导入和案例驱动,激发学生学习兴趣
5分钟
任
务
一
任务一:铰链四杆机构的组成
1.观看动画,激发兴趣
铰链四杆机构由哪几局部组成?
2.小组讨论,总结结论
固定构件—机架3:固定不动的杆
连架杆2、4:以转动副与机架相连的杆
曲柄:能整圈旋转的连架杆。
摇杆:只能绕运动副轴线摆动的连架杆
连杆1:不与机架相连的杆,连接两连架杆可动构件
3.知识应用,能力提升
你能找出图中的机架、连架杆和连杆吗?
动画演示:
利用多媒体为学生播放动画,并提出相应问题。
巡回指导,
听取各小组观点
带着学生共同总结结论
为学生播放导入环节中的视频,并提出问题。
听取、指正学生答案。
学生观察动画,分组讨论,各小组通过抢答器抢答,表达自己的观点。
在老师的引导下,分析动画,师生一起总结板书文字。
学生小组分析动画,讨论问题,各小组发表观点,解决实际生活中的案例。
小组抢答,充分调动学生积极性,活泼课堂气氛
提高学生的总结归纳能力和合作探究能力,实现知识与技能目标〔1〕
加深内容的理解,提高学生语言表达能力和团结合作能力,实现过程与方法目标
15分钟
任
务
二
任务二:铰链四杆机构的类型及应用
一、铰链四杆机构的三种类型
动画演示:
1、连架杆的运动形式有哪几种?
问题引出铰链四杆机构的三种类型:
〔1〕曲柄摇杆机构
〔2〕双曲柄机构
〔3〕双摇杆机构
2、判断这些机构是什么类型?
二、铰链四杆机构运动特点分析
1、该机构属于哪种类型的铰链四杆机构?运动特点是什么?在生活中举例说明。
曲柄摇杆机构:
剪切机
以曲柄为主动件
将曲柄的回转运动转换成从动件的往复摆动
举例:剪切机破碎机
搅拌机雷达俯仰角
缝纫机踏板机构
以摇杆为主动件
将摇杆的往复摆动转换成转换成曲柄的回转运动
举例:缝纫机踏板机构
双曲柄机构:
普通双曲柄
1、两曲柄不等长
2、主动曲柄作等速运动时,从动曲柄作变速运动
举例:惯性筛旋转式水泵
平行双曲柄
1、两曲柄等长,其余两杆相等且平行
2、两曲柄转向相反,转速不相等
举例:车门启
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