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《无人机激光雷达数据预处理技术研究》

一、引言

随着科技的飞速发展，无人机激光雷达技术已经广泛应用于地理信息获取、城市规划、环境监测等领域。然而，由于无人机激光雷达系统获取的数据具有海量性、复杂性等特点，数据预处理成为一项重要的技术环节。本文旨在研究无人机激光雷达数据的预处理技术，为后续的数据分析和应用提供可靠保障。

二、无人机激光雷达技术概述

无人机激光雷达技术是一种利用激光雷达设备搭载在无人机上进行数据采集的技术。该技术具有高精度、高效率、高分辨率等优点，能够快速获取大量三维空间信息。然而，由于环境因素、设备性能等因素的影响，获取的原始数据往往存在噪声、缺失值、畸变等问题，需要进行预处理以