机械行业工业机器人设计与制造方案.docVIP

机械行业工业设计与制造方案

TOC\o1-2\h\u3258第一章绪论 2

122921.1项目背景 3

14311.2研究目的与意义 3

30631.2.1研究目的 3

213101.2.2研究意义 3

243541.3研究内容与方法 3

8891.3.1研究内容 3

140421.3.2研究方法 3

4663第二章工业技术概述 4

234452.1工业的定义与分类 4

310502.1.1工业的定义 4

200132.1.2工业的分类 4

131092.2工业的关键技术与发展趋势 4

204732.2.1工业的关键技术 4

289982.2.2工业的发展趋势 4

217642.3工业在机械行业的应用 5

1928第三章设计与制造需求分析 5

308933.1设计需求分析 5

259483.2制造需求分析 6

41983.3综合需求分析 6

26547第四章本体设计 6

55004.1本体结构设计 6

312964.2本体控制系统设计 7

97384.3本体驱动系统设计 7

26398第五章传感器系统设计 8

78055.1传感器类型与选择 8

288605.2传感器布局与优化 9

62385.3传感器信号处理与分析 9

28683第六章执行器系统设计 10

164396.1执行器类型与选择 10

167116.1.1执行器类型概述 10

173576.1.2执行器选择原则 10

234996.2执行器控制系统设计 10

253536.2.1控制系统概述 10

55926.2.2控制策略 11

167066.3执行器功能优化 11

233466.3.1动态功能优化 11

168426.3.2稳态功能优化 11

56286.3.3能耗优化 11

20968第七章运动学与动力学分析 11

172247.1运动学分析 11

214207.1.1运动学模型 11

146317.1.2运动学求解方法 12

143897.1.3运动学功能分析 12

46737.2动力学分析 12

34307.2.1动力学模型 12

49357.2.2动力学求解方法 12

87427.2.3动力学功能分析 12

165607.3运动控制策略 12

157627.3.1PID控制 12

203837.3.2逆动力学控制 13

22527.3.3模型参考自适应控制 13

130477.3.4智能控制 13

21317.3.5多变量控制 13

19923第八章路径规划与轨迹跟踪 13

105038.1路径规划方法 13

243228.2轨迹跟踪控制 13

179808.3路径规划与轨迹跟踪的优化 14

5439第九章工业制造工艺 14

311229.1制造流程 14

312859.1.1设计与仿真 14

190539.1.2零部件制造 15

47499.1.3零部件装配 15

169599.1.4系统集成与调试 15

173149.1.5验收与交付 15

215039.2制造关键工艺 15

213839.2.1零部件加工精度控制 15

144689.2.2本体结构优化 15

160009.2.3控制系统设计与集成 15

119399.2.4传感器选用与布局 15

136099.3制造质量保证 16

177199.3.1完善质量管理体系 16

288889.3.2严格原材料检测 16

180539.3.3强化过程控制 16

143319.3.4严格验收与试验 16

224229.3.5提高员工素质 16

31362第十章系统集成与应用 16

1317510.1系统集成策略 16

2831810.2应用案例 17

2701810.3产业发展前景与趋势 17

第一章绪论

1.1项目背景

我国经济的快速发展，机械行业作为国民经济的重要支柱，其生产效率和产品质量的提升成为推动产业升级的关键。工业作为现代自动化生产的核心设备，具有高效、精确、稳定等特点，已成为机械行业实现生产自动化、智能化的重要手段。我国高度重视产业的发展，制定了一