机械基础 课件 模块一任务一 工程构件的受力分析.pptx

课程导入：;教学目标;【学习重点与难点】

1.静力学公理及其推论；

2.柔性约束、光滑表面约束、铰链约束的特点及约束反力的画法；

3.构件的受力分析和受力图的绘制；

4.平面力系的合成与平衡。;【相关知识】

一、静力学基本公理及应用

（一）静力学基本概念

1.静力学

研究质点系在力的作用下的平衡规律，即物体处于静止或作匀速直线运动的规律。

2.刚体、物系

刚体是指在力的作用下不产生变形的物体。

由若干个刚体组成的系统称为物系。

3.力、力系

力是物体间相互的机械作用。力系是指作用于物体上的一群力。物体在力系的作用下处于平衡状态的力系称为平衡力系。

力有三要素：力的大小、方向和作用点。力的单位为牛顿（N）或千牛（kN），通常用黑体字母F代表力矢，字母F代表力的大小。;（二）静力学公理

1.公理1二力平衡公理

刚体受两个力的作用处于平衡，其充分必要条件是：二力等值、反向、共线。;2.公理2加减平衡力系公理

在任意一个力系上，可随意加上或减去一平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。;3.公理3力的平行四边形法则

作用在刚体上同一点的两个力可合成为一个合力，合力的作用点在该点，其大小、方向以这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示，如图所示。;4.公理4作用力与反作用力公理

两个物体间的作用力与反作用力总是同时存在，同时消失，且大小相等，方向相反，作用线相同，并分别作用在这两个物体上。;二、工程中常见的约束和约束反力

（一）约束与约束反力概念

物体的空间位置受到周围物体的限制，这种限制称为约束。

约束限制物体运动的力称为约束反力。;三、构件的受力分析和受力图

受力分析是指将被研究的物体从周围物体中分离出来，分析其所受力的大小、作用点和方向。被分离出来的物体称为分离体。在分离体上画出它所受的全部主动力和约束反力，这种简图称为受力图。绘制受力图按以下步骤进行：

1）确定被研究对象并分离。

2）画出分离体的主动力。

3）在分离体上解除约束的地方画出相应的约束反力。;例1如图所示，钢球重G，用绳系住靠在光滑平??上。试画出钢球的受力图。;答案：;例2曲柄冲压机曲柄滑块机构如图所示。假设连杆AB、冲头C的重量略去不计，且冲头C受工件阻力F。试画出连杆AB和冲头C的受力图。;答案：;四、平面汇交力系

在平面力系中各力作用线均汇交于一点的力系，称为平面汇交力系。分析平面汇交力系的方法有几何法和解析法两种。

（一）平面汇交力系合成与平衡的几何法

1.平面汇交力系合成的几何法;2.平面汇交力系平衡的几何条件

平面汇交力系平衡的充分必要条件是：该力系的合力等于零，即;（二）平面汇交力系合成的解析法与平衡条件;2.平面汇交力系合成的解析法

若刚体上作用的是平面汇交力系则有：;3.平面汇交力系平衡的解析条件

平面汇交力系平衡时，得到平面汇交力系的平衡方程为：;例题：如图所示为一简易起重机，重物用绞车和绕过滑轮的绳索吊起，其重力G＝20kN，滑轮及各杆件的重量不计，各接触处的摩擦与滑轮的大小均略去不计。试求杆AB和BC所受的力。;答案：;五、力矩与力偶

（一）力矩与合力矩定理

力除了能使物体产生移动外，有时还会有转动。如图所示用扳手拧紧螺母时，螺母产生转动。

1.定义

以物理量F·L与转向来度量力使物体绕O点转动的效应，这个量称为力F对O点之矩，简称力矩。即：;2.合力矩定理

平面汇交力系的合力对平面内任意一点的力矩，等于力系中各力对同一点的力矩的代数和，即：;答案：-62.5N·m;（二）力偶与力偶矩

1.力偶

等值、反向、作用线不在同一条直线上的平行力所组成的力系称为力偶。用（F，F’）表示。

力偶正负符号的规定：一般规定，使物体作逆时针转动的力偶取正值，反之取负值。;2.力偶矩

定义：在力学上以力F与力偶臂d的乘积作为度量力偶在其作用面内对物体转动效应的物理量。

单位为N·m或N·mm，用M(F，F’)表示，简称M。

即：M(F，F’)=M=±F·d

d为力F和F’作用线之间的垂直距离。;3.力偶的性质

（1）力偶对其作用面内任意点的力矩恒等于此力偶的力偶矩，与矩心的位置无关。

（2）力偶无合力。

（3）力偶在任何坐标上的投影和恒等于零。;5.平面力偶系的合成与平衡

作用在刚体上同一平面内的若干个力偶，总称为平面力偶系。

（1）平面力偶系的合成

平面力偶系合成后为一合力偶，其合力偶矩为各分力偶矩的代数和。即：

（2）平面力偶系的平衡条件

平面力偶系平衡的充分必要