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长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白
2022
2022年职业院校技能大赛机电一体化项目(高职组)
样题任务书
一、项目名称：机电一体化项目
二、任务情境：组装、编程、调试一条小型自动化生产线
现有一条小型自动化生产线，需要按客户要求进行组装、编程、调试。其中包括设计、
安装、调试机械部件和电气系统，并能完成设备控制系统和人机界面编程，对自动化生产
线进行维护、维修、系统集成与技术改进等工作。
三、项目任务及时间安排：机电一体化项目试题主要考核选手组装、编程、调试一条
小型自动化生产线的能力，该生产线由颗粒上料站、加盖拧盖站、检测分拣站、机器人搬
运站、智能仓储站5个单元组成。大赛为期2天，完成6个工作任务，并实现生产过程自动
化，累计完成时间为8小时，由2位选手以团队方式进行完成。
本届职业院校技能大赛机电一体化项目的工作任务、内容及时间分配如下表：
天次模块名称模块内容完成时间任务类型
工作任务A单元的机械安装与调试机械装调
第1天4小时
工作任务B单元的电气接线与调试电气接线
工作任务C单元的编程与调试编程调试
第2天工作任务D单元的故障检修4小时设备维护
工作任务E自动线系统程序优化与调试编程优化
第1-2工作任务F职业素养全程
天
2
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白
2022
竞赛设备说明
竞赛平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元、
智能仓储单元等组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、
物料检测、瓶盖检测、产品分拣、机器人搬运合格产品入盒、盒盖包装、贴标、入库等自
动生产全过程。
图0-1自动化生产线示意图
本系统工作过程概述如下：
(一)颗粒上料单元圆盘输送机构将空瓶输送到上料输送线上，圆盘空瓶到位检测传感
器检测到空瓶，圆盘输送机构停止。上料输送带将空瓶输送到主输送带，当空瓶到达填装
位后，填装定位机构将空瓶固定，主输送带停止；同时根据任务要求供料机构推出对应颜
色物料；填装机构将到位的颗粒物料吸取放到空物料瓶内；物料瓶内填装物料到达设定的
颗粒数量后，填装定位气缸松开，主输送带启动，将物料瓶输送到下一个工位。
图0-2物料装瓶
(二)物料瓶被输送到加盖拧盖单元的加盖机构下，加盖定位机构将物料瓶固定，加盖机
构启动加盖流程，将盖子(白色或蓝色)加到物料瓶上；加上盖子的物料瓶继续被送往拧盖
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长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白
2022
机构，
到拧盖机构下方，拧盖定位机构将物料瓶固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。
图0-3加盖拧盖
(三)拧盖完成的物料瓶经过检测分拣单元进行检测
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