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整车控制系统总体设计方案

一.整车控制器系统架构及流程

1.整车控制器（VCU）是车辆整车控制系统的主控制器，通过传感器和其他控制器将整

车的运行信息反馈到整车控制器（VCU），并根据车辆行驶要求向二级控制器及有关执行器

发出指令。（二级控制器由驱动电机控制器（MCU）、电池管理系统（BMS）、整车组合仪表

等组成。）

整车控制器VCU，负责控制动力总成唤醒、电源(强电与弱电)、停机、驱动、能量回

馈、能量管理、安全、故障诊断与失效控制等主要功能。VCU通过CAN总线及必要的模拟

信号线与其它控制器通讯，以传递信息及控制指令。VCU可由PC机上的标定程序进行在线

标定。

标定与监测系统，主要用于对VCU的标定与监测，用于在线监测VCU的运行参数以

及对VCU的控制参数进行在线标定优化。

2.整车控制器开发流程—模式

现代的开发流程是采用计算机辅助工具来进行的，可以支持从需求定义直到最终产品的

全过程。

下图是简化模式—V模式。自顶向下，开发逐渐细化最终形成开发的VCU原型；从下向

上，通过测试形成与最初设想一致的产品；

经过对国外汽车著名开发商如:Audi,AVL,BMW,Bosch,RicardoEngineering,Siemens,

Ford等的了解，他们普遍采用现代的设计开发流程：离线功能仿真—快速控制原型—自动

代码生成—硬件在回路仿真—参数标定所构成的“V模式”

新的开发流程符合国际汽车行业标准(ASAM/ASAP)

二.整车控制系统控制策略

整车控制流程主要包含两部分，一部分是主程序流程，另一部分是中断服务程序流程。

主控流程是对各个功能模块程序的有效集成，使其按照一定顺序运行以完成对车辆各种控

制功能的实现。中断服务流程则是对控制部分实时性要求较高的部分进行时间触发控制，一

方面保证程序的实时性，另一方面减少CPU资源的浪费。

在主控流程中主要包括功能初始化模块，CAN数据解析模块，充电控制模块，上电控制

模块，故障诊断模块、驱动电机控制模块、CAN数据打包模块。功能初始化模块用以完成

对各硬件模块的初始化；CAN数据解析模块，通过CAN接受中断实现对总线数据的接收，

并将其存入相应缓存区，同时根据CAN网络通信协议将接受数据解析成实际的物理量（例

如电机转速、总线电流等）提供给其他模块进行运算。充电控制模块，该模块对充电过程

中的数据进行处理并反馈给相应显示终端，并保证车辆在充电过程中不能行驶以提高车辆

安全性；上电控制模块实现了高压系统上电的时序控制；故障诊断模块综合车辆运行信息判

断车辆故障状态；驱动电机控制模块实现了对电机驱动转矩、功率、以及驱动模式的控制；

附件控制模块包含了PTC以及空调等的控制。CAN数据打包模块将控制命令按照通信协议

打包成CAN数据帧格式并通过实时中断发送至CAN总线。在实时中断中还包括了对加速

踏板的采集以及程序中各种计时计数控制。

三.整车控制器设计

根据整车控制系统控制策略的制定，整车控制器（VCU）需完成的主要功能。

1.负责整车控制器（VCU、MCU、BMS、DPLY等）的唤醒

2.按照驾驶员指令和传感器信号，通过控制程序的计算和逻辑判断，分别对

MCU和BMS发出状态转换和功率、转矩需求等控制指令

3.驻车、起步、驱动、停机等车辆运行工况控制

4.接收加速踏板信号

5.接收BMS的关于动力蓄电池组状态信号（电流、电压、温度等）

6.接收MCU的关于电机、逆变器的工作状态信号（电流、电压、温度等）

7.故障诊断

9.CAN、RS232通讯方式

10.监测和标定

VCU是电动汽车整车控制系统的核心控制单元，它负责协调各控制系统协同工作，为

车辆的良好运行提供完善的控制逻辑。

整车控制器（VCU）作为整车控制系统核心，接受各种输入信号，通过

VCU计算、比较后发出控制信号控制动力系统输出动力驱动车辆前进，管理车辆制动能量

回馈，整车的高压安全管理，整车车载信息及故障诊断，整车能量管理及分配，变速箱

换挡控制，