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博观而约取，厚积而薄发。——苏轼
控制系统开环传递函数的分析
通信罗祖文
K(s2)
某控制系统的开环传递函数如下：G(s)，试绘制系统的闭环根轨
22
(s4s3)
迹，寻找系统临界稳定时的增益k，并分析其稳定性。
程序如下：
clearall;
num=[12];
den=conv([143],[143]);
sys=tf(num,den);
rlocus(sys);
[k,poles]=rlocfind(sys)
RootLocus
8
6
4
2
s
i
x
A
y0
r
a
n
i
g
a
m
I-2
-4
-6
-8
-10-8-6-4-202
RealAxis
selected_point=
0.0237+3.1056i
k=
54.1949
poles=
-5.9547
-0.0134+3.1252i
博观而约取，厚积而薄发。——苏轼
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