基于SIMULINK的工业机器人建模与仿真.docx

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2024-12-25 发布于广东
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基于SIMULINK的工业机器人建模与仿真.docx

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题目：基于SIMULINK的工业机器人建模与仿真

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摘要

随着科技的进步与时代的发展，工业机器人的应用和发展得到了很大的提升，现在已经和人们的方方面面紧密结合起来了。特别是在工业领域与机械领域里面，扮演着非常重要的角色。如何提高工业机器人的运行速度，提高工作效率，降低制造成本，提高工业机器人的各项性能，已经成为了一个急需解决的问题了。自从二十世纪以来，六自由度工业机器人的运动学数值建模和仿真研究一直都是非常重要的方面之一，建模和仿真方面在工业机器人的研究开发以及性能提升等方面有着非常重要的意义。特别是针对六自由