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不飞则已,一飞冲天;不鸣则已,一鸣惊人。——《韩非子》
BZD型5t旋臂起重机计算书
回转机构设计计算
Q起升载荷
R最大幅度5m
G臂架自重1t
1
a臂架中心到回转中心的距离=5m
G回转部分自重1.2t
2
b回转部分中心到回转中心距离2m
回转驱动装置
(一)计算回转力矩
Nc=Qq+G1+Gd
其中:
Qq起升载荷5t
G1旋转部分重量1.2t
Gd对重0t
Nc=6.2t
当起升载荷Qq在最大幅度时,对下支承的水平力为
H=QqRmaxG1L1GdLd=225kN
h
1.对实心的轴端止推滚动轴承的摩擦阻力矩
M=0.5Ncfd=9.3Nm
333
其中f:0.003
3
d:0.1m
3
不飞则已,一飞冲天;不鸣则已,一鸣惊人。——《韩非子》
BZD型5t旋臂起重机计算书
对反滚轮滚动轴承的摩擦阻力矩
M=0.5Hfd=13.5Nm
111
2.风阻力矩
室内使用,无风载荷。
3.倾斜阻力矩
Mq=NcLsina=154Nm
其中a=0.0286°
4.惯性力矩
2
GDn1.2GD2niη
Mg=kkk=2460.8Nm
375t375t
M=M1+M3+Mq+Mg=2637.8Nm
(二)驱动机构
1.选电动机
计算静功率Pj
Pj=Mnk/9550η=0.32kW
Pe=KgPj=0.64kW
nx=1.0每分钟回转数
h=0.65传动效率
选用RF107R77DT100LS8/2/BMG/HF三合一减速电机
不飞则已,一飞冲天;不鸣则已,一鸣惊人。——《韩非子》
BZD型5t旋臂起重机计算书
结构计算
对立柱
可以看作是由臂架和立柱一部分组成的三角刚性区域产生的弯矩
对立柱的影响,可以简化为
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