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乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
工业机器人模拟试题（含答案）
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1、MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
2、电机适用于中大负载,要求具有较高的位置控制精度和轨迹控制精度、
速度较高的机器人。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
3、目前市场上应用最多的为6轴机器人。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
4、RV减速器的装配技术要求:安装时请不要对减速机的输出部件、箱体
施加压力联接时请满足机器与减速机之间的同轴度与垂直度的相应要求。
()
A、正确
B、错误
正确答案：A
5、日常检修时不可触摸通电中的冷却风扇等设备,否则,可能发生触电事
故。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
6、()人工智能型机器人属于第三代机器人
A、正确
B、错误
正确答案：A
7、机器人精度测试时,先对机器人Z轴方向进行检测,使其先上下往返
运行,通过千分表的读数,取一次的值即可。()
A、正确
B、错误
乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
正确答案：B
8、()通电时,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计
数器”操作。
A、正确
B、错误
正确答案：B
9、大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运
动自由度。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
10、()负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实
际方向一致。
A、正确
B、错误
正确答案：A
11、在工业机器人的程序结构中,负责“要做什么”是程序和任务来确定
A、正确
B、错误
正确答案：A
12、()在ABB工业机器人的程序中,if指令默认情况下可以进行2
条件的判断。
A、正确
B、错误
正确答案：B
13、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人
的认知水平。
A、正确
B、错误
正确答案：A
14、机器人在自动模式下不可以通过示教器操作
A、正确
B、错误
正确答案：A
乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
15、示教器的管理模式是面向进行示教作业的操作者的模式,比操作模
式可进行的作业有所增加,可进行机器人的缓慢动作、程序编辑、以及
各种程序文件的编辑等。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
16、量块可以对量具和量仪进行检验校正。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
17、伺服电动机是一个执行元件,它的作用是把信号(控制电压或相位)
变换成
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