传感器及工程应用.pptVIP

由于光程差的关系，两束光在探测器中发生干涉，从而产生明暗交替的干涉条纹。当图中的可移动反光镜C移动一距离δ时，光束的光程则增加2δ，那么在光电探测器中所产生的暗条纹数则等于在该路程改变中的波长数N，于是有：(10-4)这种方法的分辨率可达一个条纹的l/100，因此干涉法一般用于测量微小(约为10-5mm）的位移。由于这是一种非接触式的速度传感器，可用于内燃机进气管道热表面的速度监测；振动膜片的速度监测；旋转机械转轴的轨道分析等。3.绝对式测振传感器它是一个由质量块、弹簧、阻尼器组成的二阶惯性系统。当被测物体振动时，引起传感器惯性系统产生受迫振动。通过测量惯性质量块的运动参数，便可求出被测振动量的大小。图10-4绝对式测振传感器的结构绝对式测振传感器的结构可简化为如图10-4所示的力学模型。惯性质量块的运动方程式为(10-6)(10-5)将z代入方程式(10-5)得令，，则式(10-6)可简化为(10-7)设，则，将它代入式(10-7)化简得求解以上方程，得质量块m的相对运动规律为(10-8)(10-9)其中，振幅为相位差为(10-11)(10-10)式中，Xm为被测物体的最大振幅；ω为被测振动的角频率；ζ为惯性系统阻尼比；ωn为惯性系统的固有角频率。1）用绝对式测振传感器测振幅由式(10-10)、式(10-11)可知，测振传感器的输出量z与被测体位移x的频率特性为(10-13)(10-12)不同阻尼比的幅频特性曲线A(ω)x和相频特性曲线φ(ω)x如图10-5所示。图10-5测振幅时的频率特性曲线由图10-5可知，当ω/ωn1，且0.6ζ0.8时，幅频特性曲线A(ω)接近于1，且相位差接近180°，相频特性也接近直线。即此时Zm≈Xm，这表明传感器的输出正比于被测物体振动的位移。由此可知，绝对式测振传感器作为位移传感器使用的工作角频率范围是ω/ωn1，一般取ω/ωn=3~5；且ζ取0.6~0.8。2)用绝对式测振传感器测振动速度由式(10-10)可知，传感器的输出量z与被测振动速度v的幅频特性A(ω)v为(10-14)画出幅频特性曲线如图10-6所示。从图中曲线看出：当ω/ωn→0和ω/ωn→∞时，有A(ω)v→0；当ω=ωn时，A(ω)v具有最大值。图10-6测速度时的幅频特性曲线8.6转速测量与控制系统应用案例8.6.1转速测量显示系统案例图8?25是一个电机转速测量显示系统的结构框图。它由直流电动机、霍尔转速传感器、定时选通电路、通用十进制计数器和通用数字显示器等部件组成。图8-25电机转速测量显示系统结构框图1.霍尔转速传感器霍尔转速传感器是该转速测量显示系统的关键部件，它由转盘、小磁铁和霍尔开关(比如UGN3020)组成。当电动机转动时，每转一圈就通过小磁铁给霍尔开关一个磁场的作用，从而在霍尔开关元件的输出端得到一个矩形脉冲电压信号，并且这个矩形脉冲信号的频率与电动机的转速成正比。2.定时选通电路该电路的作用是产生一定时长，并在该时段内让霍尔传感器产生的脉冲通过，而在该时段外不让霍尔开关产生的脉冲通过。该时段最简单的取法是1分钟。但测量时间比较长，取得时间过短误差较大。通常取6秒钟足以。3.通用十进制计数电路本计数电路采用了四片十进制计数器芯片及联而成，它的计数范围是0~9999转/分。它可以对定时选通电路输出的脉冲个数进行累加计数。假定转盘每转一周可使霍尔传感器输出N1个脉冲信号，而在一秒钟内霍尔转速传感器共输出N个脉冲，则被测转速n（r/min）为4.数字显示电路本案例采用数字显示译码器来实现，它的作用是将通用十进制计数电路的数值用四位七段数码显示器把测量的转速数值显示出来。8.6.2转速监测控制系统案例下面介绍一个直流电机转速检测控制的案例。它的工作原理如图8?26所示。图8?26直流电机转速检测控制系统本案例选择的是测速发电机，它是把转速转换成直流电压的设备，并且该电压Ufn与被测转速n成正比。即 Ufn=Kn。1.测速传感器该系统由直流电动机、测速传感器、转速设定电位器、放大器、转换器和晶闸管整流电路等部件组成。转速给定电