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航道规划软件：Navionics二次开发_（4）.导航算法与优化方法.docx

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    导航算法与优化方法

    导航算法与优化方法是航道规划软件中的核心部分，它们直接影响到船舶航行的安全性和效率。在本节中，我们将详细介绍几种常见的导航算法及其优化方法，包括路径规划算法、避碰算法和航迹优化算法。我们将通过具体的代码示例来说明这些算法的实现和应用。

    路径规划算法

    路径规划算法的目标是在给定的环境中找到从起点到终点的最优路径。在航道规划软件中，环境通常是海洋或河流，路径规划需要考虑水深、水流、风速、障碍物等多种因素。

    Dijkstra算法

    Dijkstra算法是一种经典的最短路径算法，适用于无负权边的图。在航道规划中，可以将航道网络表示为图，节点表示

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