自适应管道清理机器人设计.docx

摘要

随着我国技术水平的不断提高，管道被广泛地应用于各个行业。然而管道在长期的使用后，内部会积累各种污物，影响管道的使用寿命。管道的内部检查及定期清理成为一个急需解决的问题。而管道内部环境特殊，空间狭小，传统人工清理难度极大，因此管道清理机器人技术在这领域的应用很有必要性。历经几十年科技水平的发展，管道机器人的研发已经有了长足的进步，然而市场上相应的产品还是很少。针对目前的现状，本课题对现有的管道清理机器人进行结构的优化设计与改进，综合考虑，设计了一种能够适应260mm到300mm管径的通风管道灰尘清扫机器人，该机器人结构简单，易于拆解维护，能在管内顺利运动，并完成管道内壁的清扫。