可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_10.顺序功能图编程.docx

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顺序功能图编程

10.1顺序功能图的基本概念

顺序功能图（SequentialFunctionChart，简称SFC）是一种图形化编程语言，广泛应用于工业自动化控制中，特别是在需要处理复杂顺序控制逻辑的场合。Allen-BradleyControlLogixPLC支持SFC编程，使得用户可以更加直观和高效地设计和实现复杂的控制逻辑。

10.1.1顺序功能图的结构

顺序功能图由以下几个基本元素组成：

步（Step）：表示控制系统中的一个状态或阶段。

动作（Action）：表示在某个步中执行的具体操作。

转移（Transition）：表示从一个步到另一个步的条件或路径。

初始步（InitialStep）：表示顺序功能图的起点。

活动步（ActiveStep）：当前正在执行的步。

10.1.2顺序功能图的作用

顺序功能图的主要作用是将复杂的控制逻辑分解成若干个简单易懂的步骤，每个步骤都包含具体的动作和转移条件。这种结构化的编程方法不仅提高了代码的可读性和可维护性，还使得调试和故障排除变得更加容易。

10.1.3顺序功能图的编程环境

在Allen-BradleyControlLogixPLC中，使用RSLogix5000软件进行SFC编程。RSLogix5000提供了丰富的工具和功能，使得用户可以方便地创建、编辑和调试顺序功能图。

10.2顺序功能图的编程步骤

10.2.1创建顺序功能图

打开RSLogix5000软件：启动RSLogix5000软件并打开项目。

创建SFC任务：在项目浏览器中，右键点击“Program”文件夹，选择“AddNewProgram”，然后选择“SequentialFunctionChart”。

定义步：在SFC编辑器中，右键点击“Steps”文件夹，选择“AddStep”，输入步的名称和描述。

定义动作：在每个步中，右键点击“Actions”文件夹，选择“AddAction”，输入动作的名称和描述。

定义转移：在SFC编辑器中，右键点击“Transitions”文件夹，选择“AddTransition”，输入转移的条件和描述。

10.2.2编写动作代码

在SFC中，每个步的动作都是通过梯形图或结构化文本（StructuredText,ST）等编程语言来实现的。以下是使用结构化文本编写动作代码的示例。

示例：控制混凝土搅拌机的启动和停止

假设我们有一个混凝土搅拌机，需要在初始步启动搅拌机，在完成搅拌后停止搅拌机。

//定义变量

VAR

StartMotor:BOOL:=FALSE;//启动电机

StopMotor:BOOL:=FALSE;//停止电机

StirCompleted:BOOL:=FALSE;//搅拌完成标志

END_VAR

//初始步动作

ACTIONStartStirring:

StartMotor:=TRUE;

END_ACTION

//搅拌完成步动作

ACTIONStopStirring:

StopMotor:=TRUE;

END_ACTION

10.2.3编写转移条件

转移条件是决定从一个步转移到另一个步的逻辑。转移条件可以是简单的布尔表达式，也可以是复杂的逻辑计算。

示例：搅拌完成转移条件

假设搅拌完成的条件是搅拌时间达到10分钟。

//定义变量

VAR

Timer:TON;//定时器

TimeToStir:TIME:=T#10m;//搅拌时间

END_VAR

//转移条件

TRANSITIONStirCompleted:

Timer.PRE:=TimeToStir;

Timer.IN:=StartMotor;

IFTimer.QTHEN

StirCompleted:=TRUE;

END_IF

END_TRANSITION

10.3顺序功能图的执行流程

10.3.1执行顺序

SFC的执行顺序是从初始步开始，按照转移条件的满足情况依次执行各个步的动作。每个步在条件满足时转移到下一个步，直到所有步都执行完毕。

10.3.2并行步

在某些情况下，可能需要同时执行多个步。这种情况下可以使用并行步（ParallelSteps）。并行步的执行是独立的，互不影响。

示例：同时启动加热和搅拌

假设我们需要同时启动加热和搅拌两个独立的过程。

//定义变量

VAR

StartHeating:BOOL:=FALSE;//启动