工业机器人典型应用案例精析课件A第05章-工业机器人典型应用——-压铸.pptxVIP

December25,2024第五章工业机器人典型应用——压铸

工作任务2.1任务目标 2.2任务描述 2.3知识储备 5.4任务实施 4.5知识拓展2.6思考与练习

December25,2024第五章工业机器人典型应用——压铸任务5.1任务目标任务目标?了解工业机器人压铸取件工作站的布局。?学会压铸取件I/O配置。?学会压铸取件常用指令。?学会WorldZone功能。?学会SoftAct功能。?学会压铸取件程序编写与调试。

December25,2024第五章工业机器人典型应用——压铸任务5.2任务描述本工作站以机器人压铸取件为例，工业机器人从压铸机将压铸完成的工件取出进行工件完好性检查，然后放置在冷却台上进行冷却，冷却后放到输出传送带上或放置到废件箱里。和其他众多行业一样，铸造厂也在不断探寻新的途径来增强生产效率、削减成本和提高质量。而另一方面，伴随着由于生态和经济原因而引发的铝和其他轻合金材料对钢铁材料的大规模替代，车辆中铝的含量（质量分数）正在以每年5.5%的速度递增。为了消化这些工作量，每年约需新建70座铸造厂，ABB正把握这一趋势，不断为新企业提供可靠的机器人解决方案。ABB拥有近40年致力于铸造的丰富经验，所以，一旦选择了ABB领先的高性能机器人技术，则不必再有任何担忧。更低的生产成本和废品率，更长的生产时间和稳定优异的生产质量，这些都是ABB机器人的独特优势。

December25,2024第五章工业机器人典型应用——压铸任务5.3知识储备5.3.1机器人Profibus-DP适配器I/O配置为了满足与压铸机大量的I/O信号通信，可以使用ABB标准的Profibus-DP适配器，下挂在Profibus现场总线下的标准I/O单元类型为DP-Slave，最多可支持64B输入和64B输出（即512个数字输入和512个数字输出）。定义Profibus-DP的I/O单元至少需要设置以下四项参数：参数名称参数注释NameI/O单元名称TypeofUnitI/O单元类型ConnectedtoBusI/O单元所在总线PROFIBUSAddressI/O单元所占用总线地址

December25,2024第五章工业机器人典型应用——压铸任务5.3知识储备5.3.2常用I/O配置在I/O单元上面创建一个数字I/O信号，至少需要设置以下四项参数：参数名称参数注释NameI/O信号名称TypeofSignalI/O信号类型AssignedtoUnitI/O信号所在I/O单元UnitMappingI/O信号所占用单元地址

December25,2024第五章工业机器人典型应用——压铸任务5.3知识储备5.3.3系统I/O配置系统输入：可以将数字输入信号与机器人系统的控制信号关联起来，通过输入信号对系统进行控制。例如电动机上电、程序启动等。系统输出：机器人系统的状态信号也可以与数字输出信号关联起来，将系统的状态输出给外围设备作控制之用。例如系统运行模式、程序执行错误等。

December25,2024第五章工业机器人典型应用——压铸任务5.3知识储备5.3.4区域检测（WorldZones）的I/O信号设定WorldZones选项是用于设定一个空间直接与I/O信号关联起来。此工作站中，将压铸机开模后的空间进行设定，则机器人进入此空间时，I/O信号马上变化并与压铸机互锁（这由压铸机PLC编程实现），禁止压铸机合模，保证机器人安全。使用WorldZones选项时，关联一个数字输出信号，该信号设定时，在一般的设定基础上需要增加如下的一项设定：该参数共有以下三个选项：1）All：最高存储级别，自动状态下可修改。2）Default：系统默认级别，一般情况下使用。3）ReadOnly：只读，在某些特定的情况下使用。在WorldZones功能选项中，当机器人进入区域时输出的这个I/O信号为自动设置，不允许人为干预，所以需要将此数字输出信号的存储级别设定为ReadOnly。参数名称参数注释AccessLevelI/O信号的存储级别

December25,2024第五章工业机器人典型应用——压铸任务5.3知识储备5.3.5与WorldZones有关的程序数据在使用WorldZones选项时，除了常用的程序数据外，还会用到几种其他的程序数据，说明如下：程序数据名称程序数据注释Pos位置数据，不包含姿态ShapeData形状数据，用来表示区域的形状wzstationary固定的区域参数w