可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_4.ControlLogix硬件组件.docx

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4.ControlLogix硬件组件

4.1控制器

ControlLogix控制器是整个系统的核心部件，负责执行逻辑控制程序、管理输入输出模块、并与网络设备进行通信。Allen-BradleyControlLogix系列控制器具有高性能、高可靠性和强大的网络功能，适用于各种复杂工业应用，特别是在混凝土生产工业控制系统中。

4.1.1控制器类型

ControlLogix控制器有多种类型，包括但不限于：

1756-L6x系列：适用于高性能应用，具有多任务处理能力。

1769-L3x系列：适用于中等性能应用，具有集成的以太网端口。

1769-L4x系列：适用于高端应用，具有高密度I/O和高级功能。

4.1.2控制器选型

在选择控制器时，需要考虑以下几个因素：

处理速度：控制器的处理速度决定了其能够执行复杂任务的能力。例如，1756-L63控制器的处理速度为10ns，适用于高速响应的系统。

内存容量：内存容量决定了控制器可以存储的程序和数据的大小。例如，1756-L63控制器具有1MB的程序内存。

I/O点数：控制器的I/O点数决定了其可以连接的输入输出模块的数量。例如，1756-L63控制器可以支持多达2048个I/O点。

网络接口：控制器的网络接口决定了其与外部设备的通信能力。例如，1756-L63控制器具有集成的以太网端口，支持多种网络协议。

4.1.3控制器配置

在配置控制器时，需要使用RockwellAutomation的RSLogix5000软件。以下是配置控制器的基本步骤：

打开RSLogix5000软件：

启动RSLogix5000软件，创建一个新的项目。

选择控制器类型：

在项目设置中选择合适的控制器类型，例如1756-L63。

设置控制器属性：

配置控制器的IP地址、子网掩码、默认网关等网络属性。

添加模块：

在I/O配置中添加所需的输入输出模块，例如1756-IB32（32点数字输入模块）和1756-OB32（32点数字输出模块）。

分配I/O地址：

为每个模块分配唯一的I/O地址，确保数据能够正确传输。

下载配置：

将配置下载到控制器中，使其能够正常运行。

4.1.4控制器编程

控制器编程是通过RSLogix5000软件进行的。以下是一个简单的控制程序示例，用于控制混凝土生产中的搅拌机启动和停止：

//梯形图逻辑

//梯级1：检查启动条件

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XIC:I:1/0XIC:I:1/1XIC:I:1/2XIC:I:1/3XIC:I:1/4XIC:I:1/5

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XIC:I:1/6XIC:I:1/7XIC:I:1/8XIC:I:1/9XIC:I:1/10XIC:I:1/11

//梯级2：启动搅拌机

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XIC:I:1/0XIC:I:1/1XIC:I:1/2XIC:I:1/3XIC:I:1/4XIC:I:1/5

-()[]()[]()[]()

XIC:I:1/6XIC:I:1/7XIC:I:1/8XIC:I:1/9XIC:I:1/10XIC:I:1/11

-()[]()

OTE:O:2/0

//梯级3：停止搅拌机

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XIC:I:1/12ONS:B3:1/0

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XIC:B3:1/0OTE:O:2/1

4.2输入输出模块

输入输出模块是连接现场设备和控制器的桥梁，负责数据的采集和输出。ControlLogix系列的输入输出模块种类繁多，可以根据实际需求选择合适的模块。

4.2.1数字输入模块

数字输入模块用于接收现场设备的数字信号，如开关、传感器等。常见的数字输入模块有：

1756-IB32：32点数字输入模块，支持24VDC信号。

1756-IB64：64点数字输入模块，支持24VDC信号。

4.2.2数字输出模块

数字输出模块用于控制现场设备的数字信号，如电机、电磁阀等。常见的数字输出模块有：

1756-OB32：32点数字输出模块，支持24VDC信号。

1756-OB64：64点数字输出模块，支持24VDC信号。

4.2.3模