可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_1.可编程逻辑控制器基础.docx

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1.可编程逻辑控制器基础

1.1PLC的基本概念和功能

可编程逻辑控制器（PLC）是一种专为工业环境设计的计算机化控制系统。它通过执行预编写的程序来监视输入设备的状态，并根据这些状态控制输出设备。在混凝土生产工业控制系统中，PLC主要用于自动化生产线的管理和监控，确保生产过程的高效、安全和稳定。

基本功能：

输入处理：从传感器、开关和其他输入设备收集数据。

逻辑处理：根据预编写的程序逻辑处理输入数据。

输出控制：根据处理结果控制执行器，如电机、阀门和指示灯等。

通信：与其他控制系统和设备进行数据交换。

诊断和维护：提供故障诊断和维护功能。

主要特点：

可靠性高：能够在恶劣的工业环境中稳定运行。

灵活性强：可以通过编程轻松修改控制逻辑，适应不同的生产需求。

扩展性强：可以添加更多的输入输出模块，扩展系统功能。

易于维护：提供丰富的诊断工具和维护信息。

1.2PLC的工作原理

PLC的工作原理可以分为以下几个步骤：

输入扫描：PLC首先扫描所有输入设备的状态，并将这些状态存储在输入寄存器中。

程序执行：PLC根据存储在内存中的程序逻辑，处理输入寄存器中的数据。

输出更新：PLC根据程序执行的结果，更新输出寄存器的状态，并控制输出设备。

通信和诊断：PLC与其他控制系统和设备进行数据交换，并提供诊断信息。

工作周期：

输入刷新：PLC定期读取输入设备的状态，确保数据的实时性。

程序执行：PLC按照预定的时间间隔执行程序逻辑。

输出刷新：PLC定期更新输出设备的状态，确保控制的及时性。

通信和诊断：PLC在每个周期内进行必要的通信和诊断操作。

示例：

假设有一个简单的混凝土搅拌站控制系统，其中包含一个启动按钮（输入设备）和一个搅拌电机（输出设备）。PLC的工作过程如下：

输入扫描：PLC读取启动按钮的状态。

程序执行：PLC根据按钮的状态执行预编写的控制程序。例如，如果按钮被按下，PLC会启动搅拌电机。

输出更新：PLC将电机启动的命令发送到输出设备。

通信和诊断：PLC与监控系统通信，发送电机状态信息，并进行故障诊断。

1.3PLC的硬件组成

PLC的硬件组成主要包括以下几个部分：

中央处理单元（CPU）：负责执行控制程序和处理数据。

输入模块：用于连接传感器、开关等输入设备。

输出模块：用于连接执行器、指示灯等输出设备。

电源模块：为PLC提供稳定的电源。

通信模块：用于与其他控制系统和设备进行数据交换。

编程设备：用于编写和调试控制程序。

示例：

在混凝土生产控制系统中，一个常见的PLC硬件配置可能包括：

CPU模块：Allen-Bradley1756-L62

输入模块：1756-IB16（16通道数字输入）

输出模块：1756-OB16（16通道数字输出）

电源模块：1756-PA7

通信模块：1756-CNBR（ControlNet桥接模块）

1.4PLC的软件架构

PLC的软件架构主要包括以下几个层次：

操作系统：负责管理PLC的硬件资源和任务调度。

编程语言：用于编写控制程序，常见的编程语言有梯形图（LadderDiagram）、功能块图（FunctionBlockDiagram）和结构文本（StructuredText）。

程序存储：用于存储控制程序和数据。

通信协议：用于与其他设备进行数据交换，常见的通信协议有以太网/IP、DeviceNet等。

示例：

在混凝土生产控制系统中，使用Allen-BradleyControlLogixPLC时，可以使用以下编程语言和通信协议：

编程语言：梯形图（LadderDiagram）

通信协议：以太网/IP

1.5输入输出模块

输入输出模块是PLC与外部设备进行交互的接口。根据输入输出类型的不同，可以分为数字输入输出模块和模拟输入输出模块。

数字输入模块：

功能：读取数字信号（0/1状态），如按钮、开关等。

常见类型：1756-IB16（16通道数字输入）

数字输出模块：

功能：输出数字信号，控制执行器（如继电器、指示灯等）。

常见类型：1756-OB16（16通道数字输出）

模拟输入模块：

功能：读取模拟信号（连续变化的电压或电流），如传感器、变送器等。

常见类型：1756-IF16（16通道模拟输入）

模拟输出模块：

功能：输出模拟信号，控制执行器（如电机、阀门等）。

常见类型：1756-OF16（16通道模拟输出）

示例：

假设我们需要监控混凝土搅拌站的温度和控制搅拌电机的转速。可以使用以下模块：

温度传感器：连接到1756-IF16模拟输入模块。

搅拌电机调速器：连接到1756-OF16模拟输出模块。

1.6编程环境和工具

Allen-BradleyControlLogixPLC使用RSLogix