可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_12.数据类型与数据处理.docx

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12.数据类型与数据处理

在混凝土生产工业控制系统中，数据类型和数据处理是至关重要的概念。Allen-BradleyControlLogixPLC支持多种数据类型，每种数据类型都有其特定的用途和处理方式。理解这些数据类型及其处理方法，可以帮助我们更有效地编写控制程序，确保系统的稳定性和准确性。

12.1基本数据类型

Allen-BradleyControlLogixPLC支持多种基本数据类型，包括布尔型、整型、实型、字符串型等。这些数据类型在编程中有着不同的应用场景和处理方式。

12.1.1布尔型（BOOL）

布尔型数据用于表示逻辑状态，只有两个值：TRUE和FALSE。在ControlLogix中，布尔型数据通常用于控制开关、按钮、传感器等二进制输入输出设备。

示例：

假设我们有一个混凝土搅拌机，需要通过一个按钮来启动和停止搅拌机的电机。我们可以使用布尔型数据来表示按钮的状态。

//梯形图示例

//I:0/0是按钮输入

//O:0/0是电机输出

|[I:0/0](O:0/0)|

在RSLogix5000中，这段代码可以表示为：

//按钮输入标签

TAG[I:0/0]:BOOL:=FALSE;

//电机输出标签

TAG[O:0/0]:BOOL:=FALSE;

//梯形图逻辑

IF[I:0/0]THEN

[O:0/0]:=TRUE;//按钮按下时，电机启动

ELSE

[O:0/0]:=FALSE;//按钮未按下时，电机停止

END_IF

12.1.2整型（INT,DINT,SINT,LINT）

整型数据用于表示整数值，包括有符号和无符号整数。ControlLogix支持以下几种整型数据：

SINT（8位有符号整数）

INT（16位有符号整数）

DINT（32位有符号整数）

LINT（64位有符号整数）

这些数据类型在处理计数器、定时器、温度传感器等需要整数值的设备时非常有用。

示例：

假设我们需要控制一个混凝土搅拌机的搅拌时间，搅拌时间设定为60秒。我们可以使用DINT类型来表示定时器的当前值和设定值。

//定时器设定值

TAG[Timer_Setpoint]:DINT:=60;

//定时器当前值

TAG[Timer_Current]:DINT:=0;

//定时器使能

TAG[Timer_Enable]:BOOL:=FALSE;

//电机输出

TAG[Motor_Output]:BOOL:=FALSE;

//定时器逻辑

IF[Timer_Enable]THEN

IF[Timer_Current][Timer_Setpoint]THEN

[Timer_Current]:=[Timer_Current]+1;//每秒增加1

[Motor_Output]:=TRUE;//电机启动

ELSE

[Timer_Enable]:=FALSE;//定时器完成后，使能关闭

[Motor_Output]:=FALSE;//电机停止

END_IF

END_IF

12.1.3实型（REAL,LREAL）

实型数据用于表示浮点数值，包括单精度和双精度浮点数。ControlLogix支持以下几种实型数据：

REAL（32位单精度浮点数）

LREAL（64位双精度浮点数）

这些数据类型在处理温度、压力、重量等需要高精度数值的设备时非常有用。

示例：

假设我们需要监控混凝土搅拌机内的温度，温度传感器返回一个浮点数值。我们可以使用REAL类型来处理这些数据。

//温度传感器输入

TAG[Temperature_Sensor]:REAL:=0.0;

//温度设定值

TAG[Temperature_Setpoint]:REAL:=25.0;

//温度过高报警

TAG[Temperature_Alarm]:BOOL:=FALSE;

//温度处理逻辑

IF[Temperature_Sensor][Temperature_Setpoint]THEN

[Temperature_Alarm]:=TRUE;//温度过高，触发报警

ELSE

[Temperature_Alarm]:=FALSE;//温度正常，关