1.1 工业机器人迎宾系统离线编程.pptxVIP

工业机器人现场编程与仿真

项目1工业机器人迎宾工作编程与仿真

目录工业机器人迎宾工作离线编程工业机器人迎宾工作示教编程知识拓展

AmericanFilmmaker工业机器人应用编程X证书（初级）涉及技能点：工业机器人运行参数设置（1.1）工业机器人手动操作（2.1）工业机器人试运行（2.2）基本程序示教编程（3.1）工业机器人迎宾工作编程与仿真

AmericanFilmmaker项目重难点创建工业机器人系统创建机器人运动轨迹离线编程和示教编程的异同工业机器人迎宾工作编程与仿真

工业机器人迎宾工作离线编程

工业机器人迎宾工作离线编程人迎宾工作离线编程内容RobotStudio软件是ABB公司专门开发的与ABB工业机器人配套的离线编程软件。该软件可以建立机器人及其工作环境的几何模型，通过编写程序对机器人进行控制和操作，在离线的情况下进行轨迹规划。

工业机器人迎宾工作离线编程任务要求:运用离线编程软件实现机器人迎宾工作。创建工业机器人系统创建迎宾工作路径仿真运行工业机器人迎宾工作离线编程

工业机器人迎宾工作离线编程教学目标：创建工业机器人系统；创建工业机器人迎宾运动轨迹；工业机器人迎宾工作仿真运行。RobotStudio软件是ABB公司专门开发的与ABB工业机器人配套的离线编程软件。该软件可以建立机器人及其工作环境的几何模型，通过编写程序对机器人进行控制和操作，在离线的情况下进行轨迹规划。

Robotstudio软件介绍01

ABB离线编程软件RobotStudio的安装下载RobotStudio通过互联网下载RobotStudio软件/products/robotics/robotstudio/downloads将下载好的文件解压解压RobotStudio.zip这个文件

ABB离线编程软件的安装解压好后打开RobotStudio的文件夹，如下图所示1.双击打开setup

ABB离线编程软件的安装按照提示点击下一步，如下图所示按提示一步步确定，完成安装注意：电脑用户名和软件安装路径一定不能出现中文！！！

Robotstudio的介绍Robotstudio的主菜单包括文件、基本、建模、仿真、控制器（C）、RAPID、Add-Ins7个功能选项卡，如下图所示。

Robotstudio的介绍1.“文件”功能选项卡文件功能选项卡主要用于文件级别操作，包含保存、新建、打印、共享等13个选项。如下图所示：

Robotstudio的介绍2.“基本”功能选项卡基本功能选项卡主要用于创建工作站系统，即创建系统、建立工作站、路径编程、设置和摆放物体所需的控件等。如下图所示：

Robotstudio的介绍3.“建模”功能选项卡建模功能选项卡主要用于创建及分组组件，创建部件测量以及进行与CAD相关的操作。如图所示：

Robotstudio的介绍4.“仿真”功能选项卡仿真功能选项卡主要用于创建、配置、控制、监视和记录仿真的相关控件。如下图所示：

Robotstudio的介绍5.“控制器”功能选项卡控制器功能选项卡主要用于管理真实控制器，以及虚拟控制器的同步、配置和任务分配。如下图所示：

Robotstudio的介绍6.“RAPID”功能选项卡RAPID功能选项卡主要是对RAPID程序进行操作。如下图所示：

Robotstudio的介绍7.“Add-Ins”功能选项卡“Add-Ins”包括PowerPacs和VSTA的相关控件。如下图所示：

创建工业机器人系统02

1.创建机器人工作站在“文件”功能选项卡中，单击“新建”选项，选择“空工作站”，单击“创建”按钮，或双击“空工作站”，如下图所示。创建工业机器人系统

在“基本”选项卡下打开“ABB模型库”，选择实验室里机器人的型号“IRB1410”，如下图所示。2.导入机器人模型创建工业机器人系统

从布局：根据工作站布局创建系统；新建系统：为工作站创建新的系统；已有系统：为工作站添加已有的系统。完成布局以后，要为机器人加载系统，建立虚拟的控制器，使其具有电气的特性来完成相关的仿真操作。重点介绍通过工作站从布局创建系统。（1）创建系统的基本方法：3.创建机器人系统创建工业机器人系统

在“基本”选项卡下选择“机器人系统”中“从布局”创建机器人系统，在弹出的对话框中，按照向导，修改系统名称，保存位置等，如下图所示。（2）从布局创建系统（a）从布局创建系统(b)修改系统名称、位置系统名称不能中文，否则系统生成会出出现问题修改系统保存位置创建工业机器人系统

思考：工作站和机器人系统的区别(c)选择系统机械装置(d)编辑系统选项注意:创建完成后，右下角“控制器状态”的颜色