山东中文沂星BMS系统与仪表CAN通信协议2.0 .pdfVIP

山东中文沂星BMS系统与仪表CAN通信协议（20版）

1、通信规范

通信速率为：250kbps

数据链路层的通信协议主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。

使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29位标识符的分配表。

IDENTIFIER11BITSSIIDENTIFIEREXTENSION18BITS

RD

RE

PRDPPFSIPFPSSA

RD

RE

32111876543218765432187654321

282726252423222120191817161514131211109876543210

可以有8个优先级；R一般固定为0；8位的PF为报文代码；8位的PS为目的地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址；

插入网络的每一个节点都有名称和地址，名称用于识别节点的功能和进行地址仲裁，地址用于节点的数据通信

每个节点都至少有一种功能，可能会有多个节点具有相同的功能，也可能一个节点具有多个功能

2、整车网络通讯硬件要求

网络系统支持热拔插。

控制器电源应符合GB/T11858.3标准的规定，设计的VCU（整车控制器）应能在整车实际电压范围内使用；

通信电缆采用屏蔽双绞线（阻燃0.5mm）。

网络的接线拓扑为一个尽量紧凑的线形结构以避免电缆反射。VCU接入总线主干网的电缆要尽可能短。

为使驻波最小化，节点不能在网络上等间距接入，接入线也不能等长，最小节点距离大于0.1米，且接入线的最大长度应小于1米；

CAN总线要有终端电阻（120），终端电阻必须方便安装及拆卸，以便调整；终端电阻安装在总线两端，只能安装2只。

所有通信电缆应尽量离开动力线（0.5m以上）、离开24V控制线（0.1m以上）；

电缆屏蔽层在车内连续导通，建议每个部件的网络插座有屏蔽层的接头；

屏蔽线的接地方式有整车布线时选择合适位置单点接地。

3、CAN网络地址分配表：

CAN总线节点地址从J1939标准中定义的获得：

节点名称地址（SA）

整车控制器(VCU)238(0xEE)

电池管理系统（BMS）244(0xF4)

驱动电机控制器237(0xED)

空压机电机控制器235(0xEB)

车辆仪表232(0xE8)

转向助力泵电机控制器236(0xEC)

空调电机控制器