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共享换电电池与电动自行车通讯协议规范.pdfVIP

共享换电电池与电动自行车通讯协议规范.pdf

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    T/GBCXXXX—XXXX

    A

    A

    附录A

    （规范性）

    共享换电电池与电动自行车通讯协议规范

    A.1物理层

    采用本文件的物理层应符合GB/T19582.1中关于物理层的规定。电动自行车ECU与BMS之间的RS485

    通信速率采用115,200bps。

    A.2数据链路层

    A.2.1帧格式

    帧格式由：子节点地址、功能码、数据内容、校验组成。

    A.2.2协议数据单元

    Modbus协议数据单元见表A.1、A.2。

    表A.1协议数据单元（读）

    电动自1字节1字节2字节2字节2字节

    行车0603

    起始寄存器地址读取的寄存器数NCRC16校验

    ECU从站地址命令号

    1字节1字节2字节2×N字节2字节

    成功，

    读0603

    BMS返回返回字节个数数据CRC16校验

    从站地址命令号

    1字节1字节2字节

    失败，

    0683

    BMS返回错误代码CRC16校验

    从站地址命令号

    表A.2协议数据单元（写）

    电动自1字节1字节2字节2字节1字节2×N字节2字节

    行车06

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