仪表CAN通讯协议 .pdfVIP

模式一:电池基本数据

BMS:CAN总线通讯规范(仪表)

1．通讯规范

数据链路层应遵循的原则

总线通讯速率为：250Kbps

数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。

使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表：

SI

IDENTIFIER11BITSRDIDENTIFIEREXTENSION18BITS

RE

SI

PRIORITYRDPPDUFORMAT(PF)RDPFPDUSPECIFIC(PS)SOURCEADDRESS(SA)

RE

32111876543218765432187654321

282726252423222120191817161514131211109876543210

其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS

为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址；›接入网络的每一个节点都有名称和地址，名称用于识别节

点的功能和进行地址仲裁，地址用于节点的数据通信›每个节点都至少有一种功能，可能会有多个节点具有相同的功

能，也可能一个节点具有多个功能

CAN网络地址分配表：

CAN总线结点地址从J1939标准中定义的获得；

结点名称地址SOURCEADDRESS(SA)

仪表243(0xF3)

电池管理系统（BMS）244(0xF4)

报文格式：

报文1：(0x18A1F3F4)

OUTINID周期(ms)

PRDPPF

Bms仪表100

600C1(193)

数据

位置数据名

BYTE1

总电压(高位在前,低位在后,以下同)1V/bit偏移量：0

BYTE2

BYTE30.1A/bit偏移量：0；最高位：1充电，0放电

总电流

BYTE4范围：‐500A～500A

BYTE5

单体电池最高电压