现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus_（1）.Modbus协议基础.docx

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Modbus协议基础

1.Modbus协议简介

1.1Modbus协议的历史和发展

Modbus协议是一种串行通信协议，最初由Modicon公司在1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发布。Modbus协议是工业领域应用最广泛的通信协议之一，主要用于现场总线控制系统（FCS）中的设备通信。Modbus协议具有简单、可靠、易于实现的特点，因此在多种工业应用中得到了广泛的应用，包括混凝土生产工业控制系统。

1.2Modbus协议的基本概念

Modbus协议是一种主从协议，通信过程中由一个主设备发起请求，一个或多个从设备响应。每个从设备都有一个唯一的地址，主设备通过地址来识别和通信。Modbus协议支持两种传输模式：ASCII模式和RTU模式。ASCII模式使用文本字符编码，适用于传输距离较长或需要更高可靠性的场合；RTU模式使用二进制编码，适用于高速传输和有限的带宽资源。

1.3Modbus协议的应用场景

在混凝土生产工业控制系统中，Modbus协议常用于连接PLC、传感器、执行器、变频器等设备，实现数据的采集、处理和控制。例如，通过Modbus协议，主PLC可以读取温度传感器的数据，控制搅拌机的速度，或监控生产过程中的各种参数。

2.Modbus协议的数据结构

2.1Modbus请求帧格式

Modbus请求帧由以下部分组成：

地址字段（AddressField）：1字节，标识从设备的地址（0x01到0xFF）。

功能码（FunctionCode）：1字节，标识请求的操作类型（例如0x01读取线圈状态，0x03读取保持寄存器）。

数据字段（DataField）：可变长度，包含具体的请求数据。

校验字段（ChecksumField）：2字节，用于数据帧的完整性校验。

2.1.1ASCII模式请求帧

:地址功能码数据字段校验字段\r\n

例如，读取从设备地址为01的保持寄存器0001到0005的数据请求帧：

:010300010005C40B\r\n

2.1.2RTU模式请求帧

地址功能码数据字段CRC校验

例如，读取从设备地址为01的保持寄存器0001到0005的数据请求帧：

010300010005C40B

2.2Modbus响应帧格式

Modbus响应帧由以下部分组成：

地址字段（AddressField）：1字节，标识从设备的地址。

功能码（FunctionCode）：1字节，与请求中的功能码相同。

数据字段（DataField）：可变长度，包含具体的响应数据。

校验字段（ChecksumField）：2字节，用于数据帧的完整性校验。

2.2.1ASCII模式响应帧

:地址功能码数据字段校验字段\r\n

例如，从设备地址为01的保持寄存器0001到0005的数据响应帧：

:0103100001020304053C04\r\n

2.2.2RTU模式响应帧

地址功能码数据字段CRC校验

例如，从设备地址为01的保持寄存器0001到0005的数据响应帧：

0103100001020304053C04

2.3Modbus寄存器类型

Modbus协议支持以下几种寄存器类型：

线圈（Coils）：1位，用于控制开关状态。

离散输入（DiscreteInputs）：1位，用于读取开关状态。

输入寄存器（InputRegisters）：16位，用于读取模拟输入值。

保持寄存器（HoldingRegisters）：16位，用于读写模拟输入/输出值。

2.3.1线圈寄存器

线圈寄存器用于控制设备的开关状态。例如，可以用来启动或停止搅拌机。

2.3.2离散输入寄存器

离散输入寄存器用于读取设备的开关状态。例如，可以用来读取搅拌机的运行状态。

2.3.3输入寄存器

输入寄存器用于读取设备的模拟输入值。例如，可以用来读取温度传感器的温度值。

2.3.4保持寄存器

保持寄存器用于读写设备的模拟输入/输出值。例如，可以用来读取或设置变频器的运行速度。

3.Modbus功能码详解

3.1读取线圈状态（FunctionCode0x01）

3.1.1请求格式

地址字段：1字节

功能码：0x01

起始地址：2字节

线圈数量：2字节

校验字段：2字节

3.1.2响应格式

地址字段：1字节

功能码：0x01

字节计数：1字节

线圈状态：n字节（n为字节计数）

校验字段：2字节

3.1.3例子

假设主设备需要读取从设备地址为01的线圈0001到0010的状态。

请求帧：

01010001000A8C01

响应帧：

01010201028C01