双PLC矿井提升机控制系统实现.pdf

2010NO.28

科技创新导报

ScienceandTechnologyInnovationHerald

工程技术

双PLC矿井提升机控制系统实现

方贵菊

(山东省济宁市鲁泰煤业有限公司鹿洼煤矿山东济宁272300)

摘要:矿井提升机作为在煤矿生产过程中重要和关键的大型机电设备,煤矿主井提升须满足安全、可靠、高效的要求。本文详细探讨

了一种双PLC矿井提升机控制系统的实现。

关键词:矿井提升机PLCS7-300控制系统

中图分类号:TD633文献标识码:A文章编号:1674-098X(2010)10(a)-0123-01

1主井提升综合自动控制系统构成靠性和工作可靠性,其安全可靠性是指产控PLC机出现故障的情况下,为不影响提

主井提升综合自动控制系统由全数字品或系统在规定的条件下和时间内,保证升运行,充分发挥PLC机的强大功能,可用

传动控制、调度控制中心、控制网络等构不发生影响某一后果的事故安全性能的概一台主控PLC机单独运行来控制和监视提

成。全数字直流传动控制主要由晶闸管变率,它和工作可靠性属2类不同内容的可靠升机运行。此时仅允许以低速(V4m/s)手

流器、全数字调速控制器、以PLC为核心的性指标。(1)双PLC控制和安全回路。为避免动运行。当2套PLC都有故障的情况下,可

提升机主控设备、以PLC为核心的行程速安全事故的发生,提高安全可靠性,必须对实现继电器应急运行,此时通过继电器构

度控制和监视、安全监视及安全回路、制动系统进行全面的监视保护,并构成科学合成一个简单的安全回路,保证提升机能低

控制设备、操作台等构成。主要完成提升箕理的安全回路,实现双PLC监视控制和安速(V1m/s)运行。(3)提升位置控制原则的

斗在井筒上下运行的实时控制。其中,全数全回路是十分必要的。根据实际情况,在直实现。提升运行时须有根据速度图要求而

字控制器以2套DCS602控制器为核心构流提升机电控系统具体实施安全设计的方确定的可靠的控制参考信号,即速度给定

造,主要完成按行程曲线要求对直流电机法和步骤为:①分析影响提升机运行安全信号,为了能实现安全、准确、经济、高效,

进行调速控制为目的;主回路晶闸管变流的因素。②识别出与安全有关的子系统,一按照行程原则给定速度为最佳方案。行程

器结构为串联12脉动式,以2套DCS600设备般来讲安全回路、故障监视电路等都是这给定控制的被控参量速度和加速度的误差

为核心构成,实现交流电至可变直流的变类子系统。③采用冗余、构成故障安全型系和偏差出现后,会立即被调节纠正,或是不

换,给直流电机供电;提升机主控部分主要统等方法提高上述子系统的安全可靠性。再经积分而扩大,因此不会导致最终在累

完成工矿选择,提升机开停、提升联锁、应④改善系统配置,提高整个电控系统安全计中出现不允许的偏差,故具有较高的安

急控制等功能;提升机行程、速度控制和监可靠性。双PLC构成控制系统时,采用多样全性和准确性。(4)电控系统的电磁兼容性

视部分主要完成提升机位置检测、给定速性技术避免同一性故障的发生,该系统采和采取的技术措施。由于该系统中主控系

度生成,S型曲线及整个提升过程中形成监用由2台S7-300型PLC机构成提升机主控系统、数字式提升行程控制器及全数字拖动

视、速度测量及显示。以上功能的实现以2统和安全回路。系统配置及软件设计如下:控制系统均采用计算机作为控制核心,整

套S7-300PLC为核心构成。安全监视及安全1)相关的控制主令信号均输入至PLC1和个系统的工作可靠性及安全可靠性完全依

回路以PLC和继电器2种方式