哈工大理论力学第七版第十一章PPT课件.pptxVIP

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哈工大理论力学第七版第十一章PPT课件.pptx

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哈工大理论力学第七版第十一章;航天器姿态控制的实现;航天器姿态控制的实现;直升机尾浆的平衡作用;§11-1质点和质点系的动量;2．质点系的动量矩对点的动量;§11-2动量矩定理?1;质点系对某定点O的动量矩对时间;3．动量矩守恒定律若;思考：谁先到达顶部？;已知：,小车;已知：,,;由;（3）研究（4）研究;求：剪断绳后,角时的;时,时,解：;§11-3刚体绕定轴的转动微;已知：物理摆（复摆），;解：微小摆动时，即：通解为称;求：制动所需时间.已知;已知：;§11-4刚体对轴的转动惯量;（2）均质薄圆环对中心轴的转动;2.回转半径（惯性半径）;证明：;4．组合法求：;解：其中由;5．实验法思考：如图所示复摆如;6.查表法均质物体的转动惯量;薄壁空心球空心圆柱圆柱;圆环圆锥体实心球;矩形薄板长方体椭圆形薄板;§11-5质点系相对于质心;2相对质心的动量矩定理－－;思考：如何实现卫星姿态控制？动;例11-7已知：均质圆盘质量为;解：点C为质心点P为瞬心或是否;§11-6刚体的平面运动微分;已知：半径为r，质量为m的;解：纯滚动的条件：即;已知：均质圆轮半径为r质量为;解:初始条件运动方程为;例11-10已知：如图所示均质;解:整体质心为C，其受力如图所;投影到水平和铅直两个方向顺时针