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论文题目 ： 点焊机器人工作站的设计与仿真
摘要点焊作为焊接加工工艺的一种，在工业加工领域应用十分广泛。近些年来，机器人行业在工业领域开始逐渐兴起，被应用用于各个行业。随着机器人行业的发展愈来愈成熟，通过安装点焊的末端工具来进行点焊加工，使点焊加工工艺自动化、高效化、经济化是势在必行的。
本文以点焊机器人工作站为研究对象，通过solidworks三维建模软件来完成点焊机器人工作站的末端工具、变位机、送料机以及其它零部件的3D建模设计。将各个零件进行组装布局成为点焊机器人工作站，并将其导入
robotstudio仿真软件中。然后进行smart组件的创建以及仿
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