《嵌入式系统硬》课件.pptVIP

*******************嵌入式系统硬件基础嵌入式系统硬件基础是理解和开发嵌入式系统的关键。了解微处理器、存储器、输入输出设备和其他硬件组件的原理和工作方式。嵌入式系统硬件概述嵌入式系统是指应用于特定领域的专用计算机系统，它通常由微处理器、存储器、输入/输出接口和外围设备组成。与通用计算机相比，嵌入式系统更加注重实时性、可靠性、功耗和成本。嵌入式系统硬件组成微处理器(CPU)它是嵌入式系统的核心，负责执行程序和控制整个系统。存储器系统包括ROM、RAM和外存，用于存储程序、数据和操作系统。输入输出接口连接外部设备，例如传感器、显示器和通信设备。外围设备包括定时器、中断控制器、电源管理电路等，为系统提供辅助功能。微处理器(CPU)的结构和功能微处理器是嵌入式系统的核心，负责执行指令并控制整个系统的运行。微处理器通常包含算术逻辑单元(ALU)、控制单元(CU)、寄存器组以及内存接口等组成部分。ALU负责执行算术运算和逻辑运算，CU负责控制指令的执行顺序和流程。寄存器组用于存储临时数据和运算结果，内存接口负责与系统内存进行数据交换。系统总线和总线协议11.数据总线数据总线用于在CPU和其他设备之间传输数据。数据总线的宽度决定了每次传输的数据量。22.地址总线地址总线用于指定CPU要访问的内存或外设的地址。地址总线的宽度决定了系统可以访问的最大内存地址空间。33.控制总线控制总线用于传输控制信号，例如读写信号、时钟信号、中断信号等。控制总线协调系统中各个部件的运作。44.总线协议总线协议规定了数据传输的格式、时序、信号定义等，确保系统中各个部件之间能够正确通信。存储器系统存储器类型嵌入式系统中常见的存储器类型包括ROM、RAM、Flash存储器等。高速缓存高速缓存用于提高数据访问速度，减少CPU等待时间。存储器管理存储器管理单元负责分配和管理系统中有限的存储空间。输入输出接口串行接口串行接口是一种常用的数据传输方式，它将数据以串行的方式传输，适合长距离传输。常见的串行接口包括UART、SPI和I2C。并行接口并行接口同时传输多位数据，速度快，适用于短距离传输。常见的并行接口包括并行总线和GPIO口。网络接口网络接口使嵌入式系统能够连接到网络，实现数据共享和远程控制。常见的网络接口包括以太网接口和无线网络接口。模拟接口模拟接口用于连接模拟信号，例如传感器信号和音频信号。常见的模拟接口包括ADC和DAC。定时器和计数器计时定时器用于精确测量时间间隔，例如控制系统延迟、任务调度和信号生成。计数计数器用于跟踪事件发生的次数，例如脉冲计数、数据流计数和硬件中断计数。中断控制器中断处理中断控制器接收来自各个外设的中断请求信号。中断优先级中断控制器可以设置不同的中断优先级，以确定中断请求的优先顺序。中断向量表中断控制器会将不同的中断请求映射到不同的中断向量，以便系统可以识别和处理不同的中断。存储器管理单元管理内存分配存储器管理单元(MMU)是嵌入式系统中的一个重要组件，它负责管理内存分配和访问控制。MMU通过创建虚拟内存空间，将物理内存与应用程序的内存视图隔离开来。提高系统效率MMU通过对内存进行有效管理，提高了系统资源利用率，并减少了系统崩溃的风险。MMU还为多任务处理和虚拟化提供了支持，增强了系统效率。电源管理电路节能管理降低功耗，延长电池寿命，提高设备能效。电压转换将电源电压转换为嵌入式系统所需电压，保证设备正常运行。电源监控实时监测电池电量、电压和电流，提供电源状态信息。电源保护防止过压、欠压、短路等问题，确保设备安全稳定运行。外围设备接口11.扩展接口扩展接口允许将其他设备连接到嵌入式系统。例如，USB、串口、并口、以太网接口等。22.传感器接口传感器接口允许连接各种传感器，例如温度传感器、压力传感器、光传感器等。33.驱动器接口驱动器接口允许连接各种驱动器，例如电机驱动器、显示器驱动器、LED驱动器等。44.通信接口通信接口允许嵌入式系统与其他设备进行通信，例如蓝牙、Wi-Fi、CAN总线等。数据采集和控制电路传感器传感器将物理量转换为电信号，如温度传感器、光传感器等。信号处理信号处理电路对传感器信号进行放大、滤波、转换等处理。执行机构执行机构根据控制信号驱动机械装置，完成控制任务。控制逻辑控制逻辑根据传感器数据和预设算法，生成控制信号。模数/数模转换器模数转换器(ADC)ADC将模拟信号转换为数字信号，用于嵌入式系统中采集传感