《电力拖动》课件.pptVIP

*****************课程导语电力拖动概述电力拖动是指利用电能驱动机械设备的技术，广泛应用于工业、农业、交通等各个领域。课程目标学习电力拖动系统的基本原理、结构、控制方法和应用，掌握电力拖动技术的基本知识和技能。学习内容本课程将涵盖直流电力拖动系统、交流电力拖动系统、无感式电力拖动系统、伺服系统等内容。学习方法课堂讲解、案例分析、实验操作相结合，理论联系实际，培养学生的实际应用能力。电力拖动系统概述机械能转换电力拖动系统利用电能驱动机械，将电能转换为机械能，实现机械设备的运转。自动化控制通过控制电机转速、转矩等参数，实现对机械设备的精准控制，提升生产效率和产品质量。系统构成典型的电力拖动系统包括电源、控制系统、电机、传动装置和负载等组成部分，相互协调工作。电力拖动系统的特点高效率电力拖动系统通常具有较高的能量转换效率，将电能转化为机械能的损失较小。精确控制现代电力拖动系统可以实现对电机速度、转矩、位置等参数的精确控制，满足各种应用需求。灵活多变电力拖动系统可以应用于多种机械设备，并根据不同的需求进行定制和配置。可靠性高现代电力拖动系统采用先进的控制技术和可靠的元器件，确保系统运行的稳定性和可靠性。电力拖动系统的组成电动机电动机是电力拖动系统的核心，将电能转换为机械能，驱动负载运行。电源电源为电动机提供运行所需的电能，可以是直流电源、交流电源或其他特殊电源。控制系统控制系统负责控制电动机的运行，包括启动、停止、速度调节、方向控制等。传动系统传动系统将电动机输出的机械能传递给负载，可以是齿轮、皮带或链条等形式。直流电力拖动系统直流电力拖动系统是利用直流电机作为执行机构的电力拖动系统。广泛应用于地铁、火车、起重机、机床等需要精确控制速度和转矩的领域。直流电机具有结构简单、控制方便、效率高等优点，但同时存在体积较大、维护成本高等缺点。随着电力电子技术的快速发展，直流电力拖动系统在现代工业中仍然发挥着重要的作用。直流电力拖动系统的结构直流电力拖动系统由电源、控制装置、调速装置、电机和负载组成。电源为电机提供直流电源，控制装置控制电机的运行，调速装置调节电机的转速，电机驱动负载工作。直流电机的速度调节方式11.电压调节通过改变电枢电压，可以控制电机的转速。电压越高，转速越高。22.电流调节通过改变励磁电流，可以改变磁场强度，进而影响转速。励磁电流越大，转速越低。33.电机结构改变通过改变电机的绕组结构，可以改变电机的电磁转矩特性，影响转速。44.电机参数调整通过调整电机的电阻、电感等参数，可以改变电机的速度调节特性。直流电机的调速技术电枢电压调节改变电枢电压，改变电枢电流，进而调节电机转速。励磁电流调节改变励磁电流，改变磁场强度，进而调节电机转速。串联电阻调速在电枢回路中串联电阻，降低电枢电压，进而调节电机转速。直流电力拖动系统的控制控制策略开环控制闭环控制复合控制控制方式电压控制电流控制转矩控制控制系统控制系统由控制器、传感器、执行机构等组成，实现对直流电动机的速度、转矩等参数的控制。交流电力拖动系统交流电力拖动系统以交流电机作为执行机构，以交流电源供电，广泛应用于工业自动化、交通运输等领域。与直流电力拖动系统相比，交流电力拖动系统具有结构简单、效率高、可靠性好等优势，成为现代电力拖动技术的主流。交流电力拖动系统的结构交流电力拖动系统由电力电子器件、电机和控制系统组成。电力电子器件将交流电源转换成适合电机运行的电压和电流。电机是将电能转换为机械能的执行机构。控制系统负责控制电机的运行状态，例如速度、转矩和位置。交流电力拖动系统通常采用异步电机或同步电机作为执行机构。异步电机结构简单、可靠性高，但效率较低。同步电机效率高、功率密度大，但结构复杂、成本较高。异步电机的速度调节转差率控制通过改变转差率，即可改变电机转速。转差率越小，电机转速越快。可通过改变定子电压、电流或频率来控制转差率。变频调速通过改变定子频率，改变异步电机的转速。变频调速是目前应用最广泛的速度调节方法，可实现精确、高效的速度控制。矢量控制技术独立控制矢量控制技术可以独立控制电机的转矩和转速，实现精确的控制效果。动态响应与传统的控制方法相比，矢量控制技术具有更快的动态响应速度，能够更好地适应复杂工况。提高效率通过优化电机运行状态，矢量控制技术可以提高电机效率，降低能耗。直接转矩控制技术11.独立控制直接转矩控制技术独立控制转矩和磁通，无需速度环，简化控制结构。22.快速响应直接转矩控制技术响应速度快，能够及时跟踪转矩变化，提高电机