可编程逻辑控制器（PLC）系列：Siemens S7-1500_（15）.编程与调试技巧.docx

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编程与调试技巧

1.编程基础

在工业控制系统中，SiemensS7-1500PLC的编程是实现自动化控制的关键步骤。S7-1500系列PLC使用TIAPortal工程软件进行编程，支持多种编程语言，包括LAD（梯形图）、FBD（功能块图）和STL（语句表）。本节将详细介绍这些编程语言的基本原理和使用技巧。

1.1梯形图（LAD）编程

梯形图是一种图形化的编程语言，广泛用于工业控制领域。它由触点、线圈、定时器、计数器等图形符号组成，这些符号在编程窗口中以图形的形式排列，形成控制逻辑。

1.1.1基本符号和逻辑

触点：表示输入条件，可以是常开触点（NO）或常闭触点（NC）。

线圈：表示输出条件，通常是继电器线圈或输出信号。

定时器：用于延时控制，常见的有TON（接通延时定时器）、TOF（断开延时定时器）和TP（脉冲定时器）。

计数器：用于计数输入脉冲，常见的有CTU（加计数器）和CTD（减计行器）。

1.1.2示例：控制混凝土搅拌机

假设我们需要控制一台混凝土搅拌机，确保在启动后经过10秒延时后开始搅拌，搅拌30秒后停止。我们可以使用梯形图来实现这一控制逻辑。

//网络1:启动按钮控制

|[I1.0]||[M1.0]|||||

||||||||

|||||[Q1.0]||

|||||||

|||||||||

//网络2:启动延时

|[M1.0]||[TON]|||||

||||||||

|||T#10s||[M1.1]||

|||||||

|||||||||

//网络3:搅拌控制

|[M1.1]||[TON]|||||

||||||||

|||T#30s||[Q1.1]||

|||||||

|||||||||

//网络4:停止控制

|[M1.1]||[TOF]|||||

||||||||

|||T#30s||[Q1.1]||

|||||||

|||||||||

说明：

I1.0：启动按钮输入。

M1.0：启动标志。

Q1.0：搅拌机启动输出。

M1.1：延时标志。

Q1.1：搅拌机运行输出。

1.2功能块图（FBD）编程

功能块图是一种基于功能块的图形化编程语言，每个功能块代表一个特定的控制功能。这种语言适合复杂的控制逻辑，可以方便地复用功能块。

1.2.1基本功能块

AND：逻辑与。

OR：逻辑或。

NOT：逻辑非。

TON：接通延时定时器。

CTU：加计数器。

1.2.2示例：混凝土配料控制系统

假设我们需要设计一个混凝土配料控制系统，该系统有多个配料桶，每个配料桶的配料量由传感器检测。当所有配料桶的配料量达到设定值时，控制系统启动搅拌机。

//配料桶1

AND(I1.0,S1)-M1.0

//配料桶2

AND(I1.1,S2)-M1.1

//配料桶3

AND(I1.2,S3)-M1.2

//所有配料桶达到设定值

AND(M1.0,M1.1,M1.2)-Q1.0

//搅拌机启动延时

TON(Q1.0,T#10s)-Q1.1

说明：

I1.0,I1.1,I1.2：配料桶的传感器输入。

S1,S2,S3：配料桶的设定值。

M1.0,M1.1,M1.2：配料桶达到设定值的标志。

Q1.0：所有配料桶达到设定值的标志。

Q1.1：搅拌机启动输出。

1.3语句表（STL）编程

语句表是一种文本化的编程语言，适合于简单的逻辑控制。每个语句代表一个控制指令，通过文本形式编写。

1.3.1基本指令

L：加载输入状态。

A：与操作。

O：或操作。

N：非操作。

=：赋值输出。

T：定时器。

C：计数器。

1.3.2示例：混凝土搅拌机控制

假设我们需要控制一台混凝土搅拌机，确保在启动后经过10秒延时后开始搅拌，搅拌30秒后停止。我们可以使用语句表来实现这一控制逻辑。

//启动按钮控制

LI1.0

AM1.0

=Q1.0

//启动延时

LM1.0

TTON,