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工业机器人练习试题（一）.docx

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    工业机器人练习试题

    1.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

    A、运动学正问题

    B、运动学逆问题

    C、动力学正问题

    D、动力学逆问题

    【正确答案】：B

    2.PLC编程时的在线模拟的运行方式可分为扫描模式、连续单步运行和()。

    A、编程模式运行

    B、单步模式运行

    C、监视模式运行

    D、循环模式运行

    【正确答案】：B

    3.千分尺一般用于测量()的尺寸。

    A、小器件

    B、大器件

    C、建筑物

    D、电动机

    【正确答案】：A

    4.ABB控制器上的()和()端口同时接通时才

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