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《焊缝跟踪偏差信号的采集与控制研究》
一、引言
在焊接工艺中，焊缝跟踪技术是确保焊接质量的关键环节。焊缝跟踪偏差信号的采集与控制研究，对于提高焊接自动化水平、保障产品质量具有重要意义。本文旨在探讨焊缝跟踪偏差信号的采集方法及控制策略，为焊接工艺的优化提供理论支持。
二、焊缝跟踪技术概述
焊缝跟踪技术是通过传感器实时监测焊缝位置，根据实际位置与理想位置的偏差调整焊接设备，以实现精确焊接的技术。该技术广泛应用于自动化焊接生产线，对于提高焊接质量和效率具有显著作用。
三、焊缝跟踪偏差信号的采集
焊缝跟踪偏差信号的采集是焊缝跟踪技术的关键环节。采集方法主要包括以下几种：
1.视觉传感器法：通过视觉传
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