智能小车C语言程序控制 课件 第1、2章 初始智能小车、集成开发环境介绍.pptx

智能小车C语言程序控制

;第一章：

初识智能小车;1.1;随着现代科学技术的快速发展，智能机器人已被广泛应用于人类社会的各个领域，如生产制造、物流仓储、轨道交通、工程机械、医疗手术等。

智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为基础，涵盖智能控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等多学科知识的科技产品。它一般由信息采集、循迹识别及避障等模块组成。从生产制造业的无人搬运车，到特种行业的灾难救援、拆弹机器人，再到军事领域的防御和侦察机器人，以及航天领域的星球表面探测器，处处可见智能小车的身影。尤其是在危险和未知的环境下，智能小车的优势更为明显。基于Arduino平台的智能小车如图所示。

;1.2;前言;1.2.1传感器部分;1.2.1传感器部分;1.2.1传感器部分;1.2.1传感器部分;1.2.1传感器部分;1.2.2控制器部分;1.2.2控制器部分;1.2.2控制器部分;1.2.2控制器部分;1.2.2控制器部分;1.2.2控制器部分;1.2.3执行器部分;1.2.4其他部分;1.2.4其他部分;1.3;1.3.1电机驱动与调速原理;1.3.1电机驱动与调速原理;1.3.2循迹原理;1.3.2循迹原理;1.3.2循迹原理;1.3.3避障原理;1.3.3避障原理;1.3.3避障原理;讲解完毕，谢谢观看！;智能小车C语言程序控制

;第二章：

集成开发环境介绍;2.1;在安装集成开发环境（IntegratedDevelopmentEnvironment，IDE）之前，我们需要知道有关嵌入式技术的相关知识。开发人员在软件上将程序编写好，编译生成单片机要执行的程序，就叫做交叉编译。因此要完成Arduino的执行过程需要Arduino与计算机共同参与，此时Arduino单片机叫做目标单片机，计算机就是宿主计算机。Arduino开发环境能够在主流的操作系统上运行，包括Windows、Linux、MacOS三个主流操作系统平台。;1.在Windows上安装ArduinoIDE

Arduino软件编程是在ArduinoIDE上进行的，编程所用的语言使用的是一种解释型语言，基于Arduino的语言编写的程序叫做sketch，编译完成后便可下载到硬件开发板中。在Arduino的官方网站上可以下载正版的Arduino的软件、源码、教程及文档。ArduinoIDE的官方下载地址为：http://arduino.cc/en/Main/Software。

进入官方网站后，根据计算机操作系统的不同，选择相应的ArduinoIDE下载选项，并完成下载安装过程，ArduinoIDE下载界面如图所示。;1.在Windows上安装ArduinoIDE

完成安装后，双击Arduino应用程序即可进入IDE-sketch初始界面，如图所示。;2.ArduinoIDE介绍

打开ArduinoIDE，包含一个文本编辑器，用来进行程序的编写与修改，然后利用自动上传器把编写完成的程序发送到Arduino开发板。ArduinoIDE用户界面的区域功能如图所示，界面大致分为三个部分：

?菜单栏，包含文件菜单、编辑菜单、程序菜单、工具菜单和帮助菜单；

?工具栏，包含编译、上传、新建程序(sketch)、打开程序(sketch)、保存程序(sketch)和串口监视器(SerialMonitor)；

?编辑区，程序代码编写区域；

?状态区，显示程序编译和上传等信息。;2.ArduinoIDE介绍

ArduinoIDE的开发界面如图所示，工具栏按钮功能从左至右依次为验证、上传、调试、选择开发板和串口监视器（SerialMonitor）。;2.ArduinoIDE介绍

接下来对菜单栏进行说明：

（1）文件菜单

完成程序的编写后，需要将程序进行存储，此时应用到的就是文件菜单。如图所示其功能选项主要包括：新建文件（New）；打开文件（Open）；保存文件（Save）；文件另存为（Saveas）。;2.ArduinoIDE介绍

（2）编辑菜单

编辑菜单是对程序文本进行编写时使用的选项，如图所示。主要有以下几种选项：撤销、恢复、剪切、复制、粘贴、选择全部和转到行/列，同时这些选项的快捷键设置为，撤销为Ctrl+Z、剪切为Ctrl+X、复制为Ctrl+C、粘贴为Ctrl+V、全选为Ctrl+A等。此外，编辑菜单还提供了其他选项，如“注释/取消注释”，Arduino编辑器中使用“//”代表注释。;2.ArduinoIDE介绍

（3）项目菜单

项目菜单是对程序进行相应的操作，如图所示，具体有以下几个选项：验证/编译（Verify）；显示项目文件夹（ShowSketchFolder），