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摘要
随着深度学习的飞速发展，目标检测也获得了巨大的突破。目标检测已经广泛运用
于多个领域，涵盖智能监控、医疗图像和自动驾驶等。虽然，一般目标检测算法能高效
完成对常规地面拍摄图像的检测，但是直接将其运用到航拍图像车辆检测场景中时，算
法的性能会有明显下降。主要原因包括航拍图像中目标所占像素比较少、目标尺度变化
大、背景复杂等。因此，航拍图像车辆检测是极具挑战性的。本文围绕航拍图像车辆检
测开展了创新研究，在现有YOLOv5算法基础上，做了一些改进让其更适应于航拍图像
车辆检测场景。本文的主要工
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