工业物联网软件：Microsoft Azure IoT二次开发_16.物联网设备与传感器集成.docx

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16.物联网设备与传感器集成

在工业物联网（IIoT）中，设备和传感器的集成是实现数据采集和监控的基础。MicrosoftAzureIoT提供了强大的平台和服务，使得设备和传感器的集成变得简单高效。本节将详细介绍如何在AzureIoT平台上集成各类物联网设备和传感器，包括硬件选型、数据采集、数据传输和云端处理等步骤。

16.1硬件选型与准备

在进行物联网设备与传感器集成之前，首先需要选择合适的硬件。硬件选择应考虑以下几个因素：

成本：选择成本效益高的设备和传感器，以满足项目预算。

功耗：考虑设备和传感器的功耗，特别是在电池供电的场景中。

通信协议：选择支持常用通信协议（如MQTT、HTTP、AMQP）的设备和传感器。

数据精度：根据应用场景的需求选择数据精度高的设备和传感器。

环境适应性：确保设备和传感器能够在预期的工作环境中稳定运行。

16.1.1常见的物联网设备和传感器

以下是一些常见的物联网设备和传感器及其应用场景：

温度传感器：用于监控环境温度，常用于工业生产线、仓库和数据中心。

湿度传感器：用于监控环境湿度，常用于农业、仓储和实验室。

压力传感器：用于监控压力变化，常用于工业管道、压力容器和医疗设备。

加速度传感器：用于监控物体的加速度和振动，常用于机械维护和运动监控。

光传感器：用于监控光照强度，常用于智能照明和环境监测。

气体传感器：用于检测环境中各种气体的浓度，常用于化工厂和矿井。

16.1.2硬件选型实例

假设我们需要在工业生产线上集成温度和湿度传感器，可以选择以下硬件：

温度传感器：DS18B20

湿度传感器：DHT22

微控制器：RaspberryPi4

通信模块：ESP8266

这些硬件的选择基于其成本效益、低功耗和高数据精度。

16.2设备与传感器连接

设备与传感器的连接通常需要使用一些中间件或微控制器来实现。本节将详细介绍如何使用RaspberryPi4连接DS18B20温度传感器和DHT22湿度传感器。

16.2.1连接DS18B20温度传感器

硬件连接

DS18B20引脚：

VCC:连接到RaspberryPi的3.3V电源引脚

GND:连接到RaspberryPi的GND引脚

DATA:连接到RaspberryPi的GPIO引脚（例如GPIO4）

4.7kΩ电阻：在VCC和DATA引脚之间连接一个4.7kΩ的上拉电阻。

软件配置

启用1-Wire接口：

sudoraspi-config

选择InterfacingOptions-1-Wire-Yes，然后重启RaspberryPi。

加载内核模块：

sudomodprobew1-gpio

sudomodprobew1-therm

读取温度数据：

importos

importglob

importtime

#初始化1-Wire接口

os.system(modprobew1-gpio)

os.system(modprobew1-therm)

#查找温度传感器设备文件

base_dir=/sys/bus/w1/devices/

device_folder=glob.glob(base_dir+28*)[0]

device_file=device_folder+/w1_slave

defread_temp_raw():

withopen(device_file,r)asf:

lines=f.readlines()

returnlines

defread_temp():

lines=read_temp_raw()

whilelines[0].strip()[-3:]!=YES:

time.sleep(0.2)

lines=read_temp_raw()

equals_pos=lines[1].find(t=)

ifequals_pos!=-1:

temp_string=lines[1][equals_pos+2:]

temp_c=float(temp_string)/1000.0

returntemp_c

print(Currenttemperature:,read_temp(),°C)

16.2.2连接DHT22湿度传感器

硬件连接

DHT22引脚：

VCC:连接到RaspberryPi的3.3V电源引脚

GND:连接到Raspbe