机器人虚拟仿真技术及RoboDK.pptx

HUIBO

RoboDK初级培训

江苏汇博机器人技术股份有限公司仿真技术部李勇霖

博机器人技术股份有限公司HuiBoRoboticsTechnologyCo.,Ltd.

江苏汇JiangSu

后处理操作

3生成机器人离线程序及仿真

视频

机器人操作和编程

Program编程

RoboDK初

1RoboDK操作和机器人编程

掌握简单program编程

2

2

人人文库

RENRENDOc.COM

下载高清无水印

二、RoboDK基础操作

目录

一、机器人虚拟仿真技术及RoboDK

1.1机器人虚拟仿真技术

机器人虚拟仿真技术

机器人机械结构机器人控制系统机器人集成应用

创建虚拟场景

模拟真实应用

一、机器人虚拟仿真技术及RoboDK

1.1机器人虚拟仿真技术

◆发展史

国内起步(大学)

●清华大学

●浙江大学

●沈阳自动化所

●上海交通大学

国外起步(大学)

●INEFFABELLE

●ROBSIM

●DYNAMAN

●PROGRESS

国外飞速发展

●PLACE

●AutoModAutoGram

●ROS1ROS2

●ROBCAD

国外成熟阶段

●ROBCAD

●ROBOTMASTER

●DELMIA

●RobotStudio

国内开始发展

●HBROBSIM

●华航唯实

●浙大旭目

19601980199020082010

一、机器人虚拟仿真技术及RoboDK

1.1机器人虚拟仿真技术——研究方向及应用

◆研究方向及应用

教学

科研

工业应用

运动学

动力学

科研研究

机器人选型工业应用

驱动理论

控制理论

科研研究

离线编程工业应用

机器人

操作和编程

教学领域

工作站设计

工业应用

一、机器人虚拟仿真技术及RoboDK

1.1机器人虚拟仿真技术

◆应用领域科研应用研究所高等院校

教学应用

大中专院校机器人培训机构

工业应用

汽车生产线3C行业五金行业卫浴行业

机器人虚拟仿真技术主要用于工业市场

教学和科研应用市场潜力巨大!

Industry

ResearchEducation

一、机器人虚拟仿真技术及RoboDK

1.1机器人虚拟仿真技术

◆仿真软件

机器人虚拟仿真软件

机器人本体厂商

ABB:RobotStudio

KUKA:KUKASim

Fanuc:RoboGuide

第三方公司

RobotMaster

ROBCAD

RoboDK

RoboDK

一、机器人虚拟仿真技术及RoboDK

1.2RoboDK

机器人标定PythonAPI

RoboDK

机器人离线仿真

◆软件功能

RoboDK

教学、工业

大多数品牌，并可以创建机器人

支持

支持

支持多个品牌机器人

支持

支持，并可以上传或下载机器人程序

支持

支持

支持

支持，基于Python

支持

支持PC,PAD(安卓)

RobotMaster

工业

大多数品牌

不支持

支持

支持多个品牌

支持

不支持

不支持

不支持

不支持

不支持

不支持

支持PC

应用领域

支持机器人品牌

示教编程

离线编程

导出机器人程序

碰撞检测

和机器人通讯

多机器人仿真

运动学建模

轨迹规划

二次开发

机器人标定

支持平台

RobotStudio

教学、工业ABB

支持

支持

只支持ABB

支持

支持

支持

不支持

不支持

支持，基于VBA不支持

支持PC

RoboDK和其他仿真

一、机器人虚拟仿真技术及RoboDK

1.2RoboDK

◆软件界面

RoboDK-Example1-Pickandplace-Educational(HuiboRobotics)文件偏辑程序查工具实用程序连接帮助

Example1-Pickandplace

ABBIRB1600-8/1.45Base

ABBIRB1600-8/1.45

Tool

Table1

Approach

菜单栏

命令栏

项目栏

Table2

base

Pickandplace

oi.SetFrame:Table1SetTool:Tool

9M~nl/Annnrh

Targetb3

Targetb4

T