仪器仪表制造工习题库（含答案） (2).docx

仪器仪表制造工习题库（含答案）

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1.常见机器人手部分为（）三类。

A、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具

B、通用工具、吸附工具、专用工具

C、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具

D、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具

正确答案：C

2.（）用于感知机械手与对象之间的作用力。

A、触觉传感器

B、接近传感器

C、速度传感器

D、力觉传感器

正确答案：A

3.多旋翼无人机的螺旋桨（）。

A、桨根处升力系数等同桨尖处线速度

B、桨根处升力系数大于桨尖处升力系数

C、桨根处线速度大于桨尖处线速度

D、桨根处升力系数等于桨尖处线速度

正确答案：B

4.无人机常用清理工具主要包括（）、罐装压缩空气、（）、纤维布、润滑剂。

A、清洁刷、电烙铁

B、清洁刷、绝缘胶带

C、清洁刷、异丙醇

D、清洁刷、螺丝刀

正确答案：C

5.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号()。

A、视情况而定

B、延时后有效

C、无效

D、有效

正确答案：C

6.每天工作10小时以上的减速机的换油周期为（）

A、6个月

B、3个月

C、报警时再换

D、12个月

正确答案：B

7.以下不是示教器示教的缺点的是（）。

A、难以获得高精度控制

B、难以获得高速度

C、难以与其他设备同步

D、不易与传感器信息相配合

正确答案：B

8.随着人们对各项产品技术含量的要求的不断提高，传感器也朝向智能化方面发展，其中典型的传感器智能化结构模式是（）。

A、传感器＋微处理器

B、传感器＋通信技术

C、传感器＋计算机

D、传感器＋多媒体技术

正确答案：A

9.影响螺旋桨拉力的因素包括桨叶迎角、桨叶切面合速度、空气密度、（）、（）和（）。

A、飞行速度、桨叶数目、桨叶切面形状

B、空气湿度、螺旋桨直径、桨叶切面形状

C、旋转方向、桨叶数目、桨叶切面形状

D、螺旋桨直径、桨叶数目、桨叶切面形状

正确答案：D

10.下列传动方式主要用于改变力的大小、方向和速度的是（）

A、皮带传动

B、链传动机构

C、电动

D、齿轮传动

正确答案：D

11.程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为绿色箭头，表示当前运行（）。

A、处于激活状态

B、有错误

C、处于预备状态

D、有运动

正确答案：C

12.无人机在环境保护领域的应用包括环境检测、环境监察、（）和（）。

A、环境应急、生态保障

B、环境应急、生态保护

C、天气预报、生态保护

D、温度检测、生态保护

正确答案：B

13.遥控无人机进入下滑后()。

A、当下滑线正常时，如速度大，表明目测低，应适当增加油门

B、当下滑线正常时，如速度小，表明目测高，应适当增大油门

C、当下滑线正常时，如速度大，表明目测高，应适当收小油门

D、当下滑线正常时，如速度小，表明目测高，应适当收小油门

正确答案：C

14.集散控制系统是利用微型计算机技术对生产过程进行（）。

A、计算机控制

B、程序控制

C、分布式控制

D、分散控制

正确答案：D

15.以下关于工业物联网的表述不正确的是（）。

A、工业互联网的概念最早由通用电气于2012年提出

B、工业物联网是工业领域的物联网技术

C、工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征

D、工业互联网的本质是避免数据的流动和分析

正确答案：D

16.防爆型仪表不能在（）打开外盖维修。

A、清洗时

B、搬动时

C、通电时

D、大修时

正确答案：C

17.描述简单对象特性的参数不包括（）。

A、放大系数

B、时间常数

C、滞后时间

D、震荡周期

正确答案：D

18.博诺BN-R3工业机器人手动操作机器人运动有（）运动方式。

A、单轴运动

B、线性运动

C、重定位运动

D、都选

正确答案：D

19.随着控制通道的增益K0的增加，控制作用()，克服干扰的能力()，系统的余差()，最大偏差()。

A、增强,减小,减小,增大

B、增强,增大,减小,减小

C、减小,减小,增大,减小

D、减小,增大,增大,减小

正确答案：B

20.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。

A、抗干扰能力

B、灵敏度

C、线性度

D、精度

正确答案：B

21.执行飞行任务前，对无人机的检查准备工作包括（）。①检查电池电量；②飞行器外观检查，各机载设备零部件外观及连接，螺旋桨是否安装正确；③检查遥控器与地面站，遥控器各开关位置是否正确，摇杆位置是够正确，地面站电量是否充足，软件是否完备，地面设备连接是否可靠；④开机顺序是否正确：控制站—遥控器—无人机开机；⑤所选模型是否正确，飞行模式是否正确；

A、①②③④

B、②③④

C、②③④