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2024年工业机器人技术题库及答案
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、单选题（在每小题列出的四个选项中，只有一个最符合题目要求
的选项）
机器人外部传感器不包括（ ）传感器。（D）
A力或力矩 B接近觉 C触觉 D位置
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件。（C）
A固定 B定位 C释放 D触摸。
机器人的精度主要依存于（
）、控制算法误差与分辨率系统误差。（C）
A传动误差 B关节间隙 C机械误差 D连杆机构的挠性
机器人的控制方式分为点位控制和（ ）。（C）
A点对点控制 B点到点控制 C连续轨迹控制 D
任意位置控制
焊接机器人的焊接作业主要包括（ ）。（A）
A点焊和弧焊 B
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