机械设计基础课件 模块4 凸轮机构分析与设计.pptxVIP

模块4凸轮机构分析与设计单元4.1凸轮机构的应用和类型单元4.2从动件常用运动规律单元4.3盘形凸轮轮廓曲线设计

模块4凸轮机构分析与设计知识目标通过本项目的学习，了解并掌握凸轮机构基本类型以及从动件常用的运动规律。能够运用基本知识，熟练的运用“图解法”进行凸轮轮廓曲线的设计；能够对凸轮结构的基本尺寸确定以及凸轮材料的选用；能够熟练的利用基本知识进行凸轮传动结构的设计。知识要点（1）凸轮机构的分类；（2）基圆、基圆半径、推程、回程、推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角；（3）等速运动、等加速等减速运动、余弦加速度运动及正弦加速度运动规律；（4）盘形凸轮轮廓曲线设计、反转法；（5）凸轮机构基本尺寸确定（包括滚子半径、压力角、基圆半径的确定）；（6）凸轮机构的材料、凸轮的结构（包括凸轮轴、整体式凸轮、组合式凸轮）。

单元4.1凸轮机构的应用和类型凸轮机构是机械中的一种常用机构，主要由凸轮、从动件和机架组成，用来实现预期的运动规律，广泛应用在各种机械和自动控制装置中。凸轮与从动件以点或线接触，属于高副机构，易于磨损，适于传递动力不大的场合。如图4-2所示为内燃机配气机构。凸轮1以等角速度转动，通过其轮廓曲线驱动从动件气阀2上下往复运动，实现有规律的控制气阀开闭。图4-2内燃机配气机构

单元4.1凸轮机构的应用和类型图4-3车床靠模机构如图4-3所示为车床靠模机构。工件1回转，凸轮固定在床身上，刀架2沿靠模凸轮3的轮廓曲线运动，刀具切削出与靠模曲线一致的轨迹。图4-4自动送料机构如图4-4所示为自动送料机构。带有凹槽的凸轮1转动时，通过槽中的滚子带动从动件2作往复移动，将毛坯推送到加工位置完成送料动作。

单元4.1凸轮机构的应用和类型4.1.2凸轮机构的分类1.按凸轮形状分类（1）盘形凸轮特点是具有径向廓线尺寸变化并绕其轴线旋转的凸轮，是凸轮的基本形式。凸轮是绕固定轴线转动且具有半径变化的盘形零件，如图4-2所示。（2）移动凸轮可视为回转中心在无穷远处的盘形凸轮，相对机架做往复直线运动，如图4-3所示。（3）圆柱凸轮一种在圆柱面上开有曲线凹槽或在圆柱端面上作出曲线轮廓的构件,它可以看做是将移动凸轮卷成圆柱体演化而成的，可看作是移动凸轮绕在圆柱体上形成，属于空间凸轮，如图4-4所示。

单元4.1凸轮机构的应用和类型2.按从动件端部结构分类（1）尖顶从动件从动件的机构最简单，尖顶能与复杂的凸轮轮廓保持接触，可以实现任意运动规律。尖顶与凸轮是点接触，易磨损，只适用于低速、轻载的机构中。图4-5从动件的端部结构形式（2）滚子从动件从动件的端部装有可自由转动的滚子，它与凸轮轮廓间为滚动摩擦，磨损小，可以承受较大的载荷，广泛应用在中速、中载的场合。（3）平底从动件从动件的端部为一平底，凸轮与从动件之间的作用力始终和平底垂直，传动效率高，且接触处易形成油膜，利于润滑，传动效率高，常用于高速重载的凸轮机构中。

单元4.1凸轮机构的应用和类型3.按从动件的运动形式分类（1）移动从动件从动件作往复直线运动；（2）摆动从动件从动件作往复摆动。使从动件与凸轮轮廓始终保持接触的特性称为锁合。(1)力锁合利用重力、弹簧力或其他力锁合。凸轮机构利用弹簧力锁合。(2)形锁合利用凸轮和从动件的特殊几何形状锁合。4.按锁合形式分类

单元4.2从动件常用的运动规律在凸轮机构中，从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线的形状。4.2.1凸轮机构的基本尺寸和运动参数凸轮基圆：以凸轮轴心为圆心,以其轮廓最小向径ro为半径的圆；从动件行程:在推程或回程中从动件的最大位移,用h表示；偏距:凸轮回转中心与从动件导路间的偏置距离,用e表示。推程运动角：与从动件推程相对应的凸轮转角，φ；远休止角：与从动件远休程相对应的凸轮转角，φs；回程运动角：与从动件回程相对应的凸轮转角，φ；近休止角：与从动件近休程相对应的凸轮转角，φs；

单元4.2从动件常用的运动规律hhωAB’OOr0φφsDBCφφsδdSt基圆回程运动，回程角近休止角推程运动，推程角远休止角φ’φ’φs’

单元4.2从动件常用的运动规律4.2.2从动件常用的运动规律凸轮的轮廓曲线取决于从动件的运动规律，设计凸轮轮廓曲线时，首先根据工作要求选定从动件的运动规律，然后再按从动件的位移曲线设计相应的凸轮轮廓曲线。1.等速运动规律从动件在推程或回程的运动速度为常数的运动规律。凸轮以等角速度转动，从动件在推程中的行程为h。其位移曲线为斜直线，速度曲线为平直线，加速度曲线为零线。从动件在推程始末两点、处，速度有突变，瞬时加速度理论上为无穷大，因而产生理论上亦为无穷大的惯性力。因此,实际上常采用改良的匀速