电子围栏技术方案（wp）_20240331(1).doc

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电子围栏系统建设项目方案

深圳市翌日科技有限公司

时间：2024年03

建设背景

随着煤矿开采技术的发展，大型化、机械化、智能化是现代煤矿的标志，煤矿井下空间相对狭窄，活动空间有限，各种大型移动设备、人员都在这个狭长的空间活动，导致碰撞事故频发，带来巨大的损失，因此防止碰撞，减少安全事故的发生几率，是待需要解决的问题。在井下矿井下危险区域建设一套“电子围栏”成为矿山的迫切需求。

今年以来，山西省煤矿生产安全事故多发频发，特别是进入3月份，4天时间内先后发生长治市东庄煤业“3·12”掘进机截割头挤伤人员遇难事故、临汾市宏源集团富家凹煤业“3·14”锚杆转载机挤伤人员遇难事故、朔州市晋能控股集团麻家梁煤业“3·15”掘进机截割头割伤人员遇难事故，损失惨重、教训深刻。为深刻汲取事故教训，强化井下危险区域管理，有效防范掘进机截割头伤人、扒爪伤人、采煤机截割头伤人、破碎机伤人等事故，提高矿井本质安全水平，国家矿山安全监察局山西局、省应急管理厅、省能源局就推进全省煤矿井下危险区域安设“电子围栏”。

建设目标

3.1基本功能

“电子围栏”又称人员接近防护系统，是一种安全防护系统，广泛应用于掘进工作面、煤仓、密闭墙、带式输送机等井下关键危险区域的安全预警。该系统通过UWB技术、红外感应技术、机器视觉识别技术等手段，实现作业人员进入危险区域时，及时发出声光报警或触发设备停机，避免事故发生。

3.2安设地点

煤矿井下危险作业区域应当安设“电子围栏”，包括但不限于以下作业地点：

（一）掘进工作面掘进装备（综掘机、掘锚机、掘锚一体机、连采机等）；

（二）掘进工作面锚护装备（两臂锚杆机、四臂锚杆机、运锚机等）；

（三）掘进工作面辅助作业装备（梭车、铲运车、装载机、耙装机等）；

（四）给料破碎机、连运头车

（五）带式输送机

（六）溜煤眼或煤仓上口

（七）密闭墙

（八）采煤工作面转载机

人员接近防护方案

UWB定位实现人员接近防护方案(应用于（一）掘进工作面掘进装备（二）掘进工作面锚护装备（三）掘进工作面辅助作业装（四）给料破碎机、连运头车)

翌日科技集成UWB精确定位、视频识别、红外热成像等技术，研发的本套掘进工作面人员接近防护系统，综合考虑了掘进工作面复杂、恶劣的工作环境，以及生产班、检修班的各种作业流程，在将大型设备周边的情况实时展示给司机的同时，兼具人员设备接近报警、车辆控制、特殊人员管理、工作模式切换、无线急停等功能，除辅助司机安全驾驶外，在突发情况下还可直接控制车辆停机停泵，降低安全事故发生率，推进煤矿智能化、信息化建设

系统功能

当系统判断设备周边有异常报警时，矿用本安型车载终端须根据不同的报警等级自动控制设备停机停泵，并可发出声光报警信号；需具备切换检修模式、正常模式功能，适应不同班组的作业流程。

当人员进入预警区域范围时，系统自动触发声光报警提示；进入危险区域范围时，系统发出声光报警提示同时触发锚护装备停机

（3）矿用本安型摄像仪能识别司机闭眼或低头，实现疲劳驾驶报警功能。

（4）系统须具备兼容二维（需要安装4个基站，能定位到人员的的具体距离及方位）、一维（需要安装2个基站，能定位到人员的距离及在设备的前后）及零维（需要安装1个基站，能定位到人员的距离）定位方案，其中二维定位可清晰明了的展示设备周边人员的具体位置；当个别基站损坏或链路异常时，系统会自动降低定位维度，保证系统功能正常运作。

（5）掘进工作面上有多台设备协同作业时，其他设备的定位系统不会影响这台设备的正常运行

（6）人员接近防护系统可通过中控台进行参数配置、预警/停车区的划定等

系统功能要求

精确定位功能

系统采用UWB技术实现设备与设备之间、人与设备的精确测距，进而实现人员与设备接近预警；支持人员、其他大型设备精确定位。

界面需可查看附近人员或设备、工作区域内部人员当前位置、人员、设备详细信息、数量等信息；

人员、设备信息显示：在屏幕上点击人员或设备图标，可查看详细信息，如：人员名称、卡号；设备编号、类型等信息。

人员闯入报警

当有人员闯入当前设备的报警区时，设备发出语音播报“请注意，人员闯入报警”的报警提示，同时屏幕闪烁黄光；

当闯入停机区时，设备发出以语音播报“请注意，人员闯入停车”，同时屏幕闪烁红光。

司机模式

每台大型设备可设置若干主驾驶、副驾驶，结合设置的驾驶员活动范围，将司机的权限做如下划分：

仅主驾驶可驾驶车辆，当驾驶区域内没有主驾驶时，包括副驾驶在内的其他人员均不能启动设备；

其他车辆的驾驶员单独走进当前设备的报警、停机区时，正常产生报警、停机动作。

设备状态读取

系统具有设备状态读取功能，设备可通过接入1路TTL信号，通过输入的高低电平判断锚杆机处于行走状态还是支护状态；行走状态下报警、停机逻辑不受影响，支护状态下只报警不停机。