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指令集与功能块详解

在RockwellAutomationLogix5000中，指令集和功能块是实现工业自动化控制的核心工具。通过理解和掌握这些指令和功能块，可以大大提高编程效率，实现复杂的控制逻辑。本节将详细介绍Logix5000中的常见指令集和功能块，并通过具体例子演示它们的使用方法。

1.基本指令

1.1比较指令

比较指令用于比较两个或多个数据值，常见的比较指令包括EQU（等于）、NEQ（不等于）、GEQ（大于等于）、LEQ（小于等于）、GRT（大于）和LES（小于）。

1.1.1EQU指令

EQU指令用于比较两个值是否相等。如果相等，则输出为TRUE，否则为FALSE。

语法：

EQU(SourceA,SourceB,Destination)

参数：

SourceA：要比较的第一个值。

SourceB：要比较的第二个值。

Destination：比较结果的输出地址。

示例：

假设我们有两个输入数据N7:0和N7:1，我们希望在它们相等时输出B3:0为TRUE。

//比较N7:0和N7:1是否相等

EQUN7:0,N7:1,B3:0

数据样例：

N7:0=10

N7:1=10

B3:0=TRUE

1.2逻辑指令

逻辑指令用于执行逻辑运算，常见的逻辑指令包括AND（与）、OR（或）、XOR（异或）和NOT（非）。

1.2.1AND指令

AND指令用于执行逻辑“与”运算。如果所有输入都为TRUE，则输出为TRUE，否则为FALSE。

语法：

AND(SourceA,SourceB,Destination)

参数：

SourceA：第一个逻辑输入。

SourceB：第二个逻辑输入。

Destination：逻辑运算结果的输出地址。

示例：

假设我们有两个输入B3:0和B3:1，我们希望在它们都为TRUE时输出B3:2为TRUE。

//逻辑与运算

ANDB3:0,B3:1,B3:2

数据样例：

B3:0=TRUE

B3:1=TRUE

B3:2=TRUE

1.3算术指令

算术指令用于执行基本的数学运算，常见的算术指令包括ADD（加）、SUB（减）、MUL（乘）和DIV（除）。

1.3.1ADD指令

ADD指令用于将两个数相加。结果存储在指定的输出地址中。

语法：

ADD(SourceA,SourceB,Destination)

参数：

SourceA：第一个加数。

SourceB：第二个加数。

Destination：加法结果的输出地址。

示例：

假设我们有两个输入数据N7:0和N7:1，我们希望将它们相加并将结果存储在N7:2中。

//将N7:0和N7:1相加

ADDN7:0,N7:1,N7:2

数据样例：

N7:0=10

N7:1=20

N7:2=30

1.4移动指令

移动指令用于将一个值从一个地址移动到另一个地址。常见的移动指令包括MOV（移动）和COP（复制）。

1.4.1MOV指令

MOV指令用于将一个值从一个地址移动到另一个地址。

语法：

MOV(Source,Destination)

参数：

Source：要移动的数据地址。

Destination：目标数据地址。

示例：

假设我们有一个输入数据N7:0，我们希望将它的值移动到N7:1中。

//将N7:0的值移动到N7:1

MOVN7:0,N7:1

数据样例：

N7:0=10

N7:1=10

2.高级指令

2.1转换指令

转换指令用于在不同数据类型之间进行转换。常见的转换指令包括INT（整数转换）、DINT（双整数转换）和REAL（浮点数转换）。

2.1.1INT指令

INT指令用于将一个双整数转换为整数。

语法：

INT(Source,Destination)

参数：

Source：要转换的双整数地址。

Destination：转换结果的输出地址。

示例：

假设我们有一个双整数N7:0，我们希望将它转换为整数并存储在N7:1中。

//将N7:0的双整数值转换为整数

INTN7:0,N7:1

数据样例：

N7:0=10000

N7:1=10000

2.2控制指令

控制指令用于控制程序的执行流程。常见的控制指令包括JMP（跳转）、LBL（标签）和RET（返回）。

2.2.1JMP指令

JMP指令用于跳转到指定的标签位置，通常用于循环或条件跳转。

语法：

JMP(Label)

参数：

Label：跳转的目标标签。

示例：

假设我们希望在条件满足时跳转到标签LABEL1。

//条件判断

IFB3:0THEN