机器人课程15起重机.pptxVIP

第十五节起重机

想一想：这是什么？

动动小脑筋1.我们的起重机是用什么原理呢？2.我们的起重机有什么结构呢？

Q博士答疑时间：1.起重机械经过起重吊钩或其它取物设备起升或起升加移动重物。起重机械的作业进程通常包含起升、运转、降低及回来原位等过程。起升组织经过取物设备从取物地址把重物提起，经运转、反转或变幅组织把重物移位，在指定地址下放重物后回来到原位。2.结构：起升机构，底座，运行机构。3.我们今天还要用到减速增力的原理。

让我们开始动手拼装起重机吧!

第一步：制作底座

第二步：制作起升机构

第三步：装上运行机构

完成

电路连接：遥控信号接收器马达

程序编写左转按键、右转按键控制传送带的另外两级速度？你来做一做!想一想马达“速度”改变的是马达速度还是马达力量？

大功告成！

快试试你的起重机吧。吧

课后延伸1.我们来设计一个合适的重物吧。2.比赛：我们来看看谁的起重机能起升的重物最大。

THANKYOU