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2019.02科学技术创新-1-

直升机传动系统装机振动特性综述

谭武中王祁波

（1、中国航发湖南动力机械研究所，湖南株洲4120022、直升机传动技术重点实验室，湖南株洲412002）

摘要：传动系统动力学设计技术是影响直升机飞行安全的关键技术。传动系统装机后的动力特性与旋翼系统、发动机所组

成的机械扭转系统耦合特性密切相关，应避免旋翼系统与旋翼轴联接后的振动特性的改变影响其工作性能。动力传动轴和尾传

动轴是易频发振动故障的关键部位，应综合考虑各种因素进行分析;应避免主、中、尾减速器装机后频率发生变化与系统模态频率

重合，通过有效的隔振系统隔开旋翼通过减速器传递到机身、发动机的振动；舰载直升机着舰时工况恶劣，对传动系统的振动影

响也不可忽略。

关键词：直升机;传动系统;动力学；主旋翼;尾旋翼；减速器；传动轴；装机;耦合振动

中图分类号:V212.4文献标识码:A文章编号:2096-4390（2019）02-0001-03

1概述2.2发动机-传动-旋翼耦合。现役直升机大都采用涡轴发动机

对于单旋翼带尾桨直升机而言，传动系统一般由主减速器、中作为动力装置。发动机通过减速器和传动轴组成的传动系统驱动

间减速器、尾减速器、动力传动轴组件、尾传动轴组件组成,其功能转子和尾桨。这些机械连接部件构成机械扭转振动系统。该系统主

是将发动机功率和转速按比例传递给主旋翼、尾桨和直升机附件。要考虑的激励有主旋翼激励（气动激振力及惯性力频率及其谐波、

并承受和传递直升机升力系统在各种飞行状态下的载荷，保证直质量及气动不平衡力频率）、尾桨激励（气动激励频率及其谐波、质

升机执行各种飞行任务。传动系统安装后的振动特性对直升机的量及气动不平衡激励频率、支持刚度各向异性激励频率和非谐波

性能和可靠性有着关键性的影响。直升机相对其他飞行器而言,振激励频率）和发动机不平衡质量激励。该机械扭振系统与发动机燃

动源丰富，为了保证直升机动力传输系统的正常可靠运行，对传动油调节系统耦合,保持发动机输出轴转速不变，见图2所示。

系统装机的振动特性分析十分必要。

旋翼

2耦合振动

2.1传动系统耦合。传动系统主要由行星齿轮传动、多级齿轮传

动副、传动轴等弹性结构集成系统组成。对于系统耦合模态，其典

型的振型如图1所示。以单旋翼带尾桨直升机传动为例，主要考虑

的激励频率有:主、中、尾减齿轮系统啮合激励及其谐波、轴承滚动

的激励及其谐波。由于结构参数激励引起振动（啮合冈U度激励、误差

激励、齿面摩擦激励和啮合冲击激励等）的影响.还应考虑各啮合频

率的l/2、3Z2、5/2……等非整数次谐波。工作中，高次谐波的能量一

般较低，通常情况下仅考虑各个啮合频率、轴承滚动的脉冲频率的

一次谐波和二次谐波,以及结构参数激励引起振动的1/2倍谐波。

动力轴是连接发动机动力涡轮和主减速器高速齿轮轴的重要

部件，尾传动轴是连接主、中、尾减速器的重要部件。动力轴在工作

中除了自身的不平衡力激励作用外，受到减速器中轮齿啮合力在图2单旋翼尾桨直升机发动机-传动系统-旋翼耦合系统

周向、径向和轴向动态分量所产生的激励作用;尾传动轴在工作中为了维持飞行过程中转速的稳定，直升机控制系统采用了闭环

除了自身的不平衡力激励作用外，也受到减速器轮齿啮合力在周控制的方案。一般以动力涡轮转速为控制量,由速度传感器拾取动

向、径向和轴向分量所产生的激励作用，另外还受到主桨下洗流和力涡轮转速信号,送回到转速控制器。如果实际转速与输入的参考

尾桨气动激励作用。传动系统耦合振动受到关注，如郭家舜，采用集转速不一致，那么偏差信号就会被传递给燃油流量控制器,通过燃

总质量法，考虑时变啮合刚度等因素，建立了传动系统的动力学模油流量的调节改变燃气发生器转速，进而影响动力涡轮转速,使之