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为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载

汽车四轮转向的PID控制方法研究毕业论文设计

本科毕业设计（论文）题目汽车四轮转向的PID控制方法研究

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教

师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加

以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研

究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的

材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中

作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：

指导教师签名：日期：

使用授权说明

本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规

定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；

学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索

与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存

论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内

容。

作者签名：日期：

学位论文原创性声明

本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研

究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文

不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研

究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完

全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日

学位论文版权使用授权书

本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，

为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载

同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，

允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部

分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制

手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日

导师签名：日期：年月日

注意事项

1.设计（论文）的内容包括：

1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）

2）原创性声明

3）中文摘要（300字左右）、关键词

4）外文摘要、关键词

5）目次页（附件不统一编入）

6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论

7）参考文献

8）致谢

9）附录（对论文支持必要时）

2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不

包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。

3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印

件）。

4.文字、图表要求：

1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要

求，无错别字，不准请他人代写

2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机

绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文

字注释必须使用工程字书写，不准用徒手