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第二篇机械学基础

目录

第三章机械结构学基础

第四章机械运动学基础

第五章机械力学基础

第三章机械结构学基础

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第三章机械结构学基础第一节机械的基本概念及组成

第一节机械的基本概念及组成

一、机器、机构与机械

1、机器的概念

机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料或信息。

机器的重要特征是执行机械运动和能量、信息的传递与变换。

生活中常见的汽车、飞机、舰船、车床、印刷机、包装机，尽管其功能外形等不同，

但都是机器。因为他们大都执行机械运动，也有能量的变换。

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第三章机械结构学基础第一节机械的基本概念及组成

2、机构的概念

凡是执行机械运动的装置，称为机构。

机构的重要特征是执行机械运动。

在四冲程内燃机中，活塞1的往复移动通过连杆2推动曲轴3

连续旋转。这种把活塞移动转化为曲轴连续转动的机械运

动装置为连杆机构。

凸轮7、7’转动，驱动推杆8、8’往复移动，称之为凸轮机构。

再通过杠杆机构9、9’，驱动气门10、10’的开启，控制进、

排气阀的运动，保证缸体11内按顺序吸进燃气和排出废气。

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第三章机械结构学基础第一节机械的基本概念及组成

四冲程内燃机中，活塞往复移动四次，曲轴转动两周，进气阀和排气阀各启闭一次，所

以凸轮的转数要比曲轴的转数低一倍。也就是说，在曲轴和凸轮轴之间要设置减速齿轮

4、5、6，称之为齿轮机构。齿轮机构实现了转动到减速转动的运动变换。

其中，连杆机构、齿轮机构、凸轮机构都是执行具体机械运动的机构。

工程中，常用简单的线条和符号表示

机构的组成情况。

一般情况下，机器中包含至少一个机构。

图示内燃机中包括连杆机构、凸轮机构、

齿轮机构。

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第三章机械结构学基础第一节机械的基本概念及组成

3、机械的概念

机器和机构都是执行机械运动的装置，从运动学观点看，二者是一样的，故把机器和

机构统称为机械。

谈到具体的机械时，一般称为机器（machine），如拖拉机、印刷机、飞机等。

泛指时，一般称为机械（machinery）如工程机械、印刷机械、纺织机械、建筑机械等。

以后，当不谈到具体机器时，一般称为机械。

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第三章机械结构学基础第一节机械的基本概念及组成

二、机器的组成

机器中含有原动机，为工作提供动力；还有机械运动的传动装置和工作执行装置，

还有控制装置。其中运动传动装置和工作执行装置有称为机械运动系统。

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第三章机械结构学基础第一节机械的基本概念及组成

图示汽车中，发动机为原动机，为行驶提供动力；变速箱、传动轴等为传动系统，车轮

为工作执行装置，变速杆及方向盘为控制系统；

图示牛头刨床中，找出原动机和传动系统。

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第三章机械结构学基础第一节机械的基本概念及组成

仿生机械中，经常有多个原动机，这样动作就更加灵活。

图示机械手，有腰关节电机、肩关节电机、肘关节电机和腕关节电机，夹持器是执行

装置。图示四足仿生机器人中，每条腿有三个驱动电机，由计算机控制。

第三章机械结构学基础第二节运动链与机构

一、零件与构件

零件是指组成机器的最小制造单元，如一个齿轮、螺钉、螺母等。都是通过单一机

械加工制造出来的，所以都是零件。

构件是指组成机器的最小运动单元。图示为内燃机，其中箱体4、活塞3、连杆