工业自动化软件：Siemens S7-1200二次开发all.docx

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1.S7-1200PLC的基本结构和工作原理

SiemensS7-1200是一款高性能的可编程逻辑控制器（PLC），广泛应用于各种工业自动化场景。了解其基本结构和工作原理是进行二次开发的基础。S7-1200PLC由多个模块组成，包括CPU模块、输入模块、输出模块、通信模块等。这些模块通过背板总线连接，形成一个完整的控制系统。

1.1CPU模块

CPU模块是S7-1200PLC的核心部分，负责执行用户程序和处理输入输出数据。S7-1200系列的CPU模块有多种型号，如CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C等，每种型号的性能和功能有所不同。

硬件结构：

处理器：CPU模块内部的处理器负责执行用户程序，处理数据和控制任务。

内存：包括工作内存和保持内存。工作内存用于存储用户程序和运行时数据，保持内存用于存储需要在断电后保持的数据。

通信接口：支持以太网、PROFINET、MODBUS等多种通信协议。

输入输出接口：集成的输入输出接口可以直接连接传感器和执行器。

工作原理：

扫描周期：CPU模块按照扫描周期执行任务，每个扫描周期包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。

输入采样：CPU读取输入模块的数据，并将其存储在输入映像区。

程序执行：CPU执行用户程序，根据输入数据和程序逻辑生成输出数据。

输出刷新：CPU将输出数据写入输出映像区，输出模块再将这些数据传递到外部设备。

//示例：S7-1200CPU模块的扫描周期

//1.输入采样

//2.程序执行

//3.输出刷新

//假设有一个简单的梯形图程序

//输入I0.0控制输出Q0.0

//梯形图逻辑：如果I0.0为1，则Q0.0为1；否则Q0.0为0

//伪代码示例

voidmain(){

while(true){

//输入采样

boolinput0=read_input(I0.0);

//程序执行

booloutput0=logic(input0);

//输出刷新

write_output(Q0.0,output0);

}

}

boolread_input(booladdress){

//读取输入模块的数据

//假设I0.0是一个数字输入地址

returnget_input_value(address);

}

boollogic(boolinput){

//简单的逻辑处理

returninput;

}

voidwrite_output(booladdress,boolvalue){

//写入输出模块的数据

//假设Q0.0是一个数字输出地址

set_output_value(address,value);

}

1.2输入模块

输入模块用于连接传感器，将外部信号转换为PLC可以处理的数字信号。S7-1200提供了多种输入模块，如数字输入模块、模拟输入模块等。

数字输入模块：

功能：接收来自开关、按钮、传感器等的数字信号。

常见型号：SM1221、SM1223等。

工作原理：数字输入模块通过输入电路将外部信号转换为二进制信号，然后通过背板总线传递给CPU模块。

模拟输入模块：

功能：接收来自传感器的模拟信号，如温度、压力等。

常见型号：SM1231、SM1232等。

工作原理：模拟输入模块通过A/D转换器将模拟信号转换为数字信号，然后通过背板总线传递给CPU模块。

//示例：使用模拟输入模块读取温度传感器数据

//假设使用SM1231模拟输入模块，地址为AIW0

voidmain(){

while(true){

inttemperature=read_analog_input(AIW0);

process_temperature(temperature);

}

}

intread_analog_input(intaddress){

//读取模拟输入模块的数据

returnget_analog_value(address);

}

voidprocess_temperature(inttemperat