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机器人三维建模与仿真测试考核试卷

考生姓名：答题日期：得分：判卷人：

本次考核旨在评估考生在机器人三维建模与仿真测试方面的理论知识和实际操作能力，包括对三维建模软件的熟练运用、仿真测试方法的掌握以及问题解决能力。

一、单项选择题（本题共30小题，每小题0.5分，共15分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.下列哪个软件不是常用的三维建模工具？（）

A.SolidWorks

B.AutoCAD

C.Blender

D.MATLAB

2.下列哪个命令用于在SolidWorks中创建一个圆柱体？（）

A.Extrude

B.Revolve

C.Loft

D.Sweep

3.在仿真测试中，下列哪个工具用于模拟机器人运动？（）

A.DSpace

B.Simulink

C.Unity

D.UnrealEngine

4.下列哪个参数用于描述机器人的运动速度？（）

A.加速度

B.速度

C.位移

D.角速度

5.在三维建模中，下列哪个术语表示一个面的法线方向？（）

A.法向

B.切向

C.垂直

D.水平

6.下列哪个工具用于在Blender中创建动画？（）

A.NLA

B.Curve

C.Keyframe

D.Timeline

7.在仿真测试中，下列哪个参数表示机器人关节的运动角度？（）

A.速度

B.加速度

C.角度

D.位移

8.下列哪个软件常用于机器人视觉系统开发？（）

A.OpenCV

B.ROS

C.TensorFlow

D.Keras

9.在SolidWorks中，如何创建一个包含多个特征的零件？（）

A.Part

B.Assembly

C.Drawing

D.Sketch

10.下列哪个命令用于在Blender中创建一个球体？（）

A.Sphere

B.Cylinder

C.Cube

D.Cone

11.在仿真测试中，下列哪个参数表示机器人运动过程中的能量消耗？（）

A.功

B.功率

C.能量

D.力

12.下列哪个术语表示三维建模中的几何形状？（）

A.Model

B.Geometry

C.Scene

D.Animation

13.在SolidWorks中，如何创建一个包含多个组件的装配体？（）

A.Assembly

B.Part

C.Drawing

D.Sketch

14.下列哪个工具用于在Blender中创建灯光？（）

A.Light

B.Camera

C.Material

D.Mesh

15.在仿真测试中，下列哪个参数表示机器人关节的旋转速度？（）

A.速度

B.加速度

C.角速度

D.位移

16.下列哪个软件常用于机器人路径规划？（）

A.A*Algorithm

B.RRTAlgorithm

C.DijkstrasAlgorithm

D.BFSAlgorithm

17.在SolidWorks中，如何创建一个包含多个特征的草图？（）

A.Sketch

B.Part

C.Assembly

D.Drawing

18.下列哪个工具用于在Blender中创建相机？（）

A.Camera

B.Light

C.Material

D.Mesh

19.在仿真测试中，下列哪个参数表示机器人运动过程中的摩擦力？（）

A.力

B.功率

C.能量

D.功

20.下列哪个术语表示三维建模中的场景？（）

A.Model

B.Geometry

C.Scene

D.Animation

21.在SolidWorks中，如何创建一个包含多个组件的工程图？（）

A.Drawing

B.Part

C.Assembly

D.Sketch

22.下列哪个工具用于在Blender中创建材质？（）

A.Material

B.Light

C.Camera

D.Mesh

23.在仿真测试中，下列哪个参数表示机器人运动过程中的碰撞检测？（）

A.碰撞

B.接触

C.障碍

D.交互

24.下列哪个术语表示三维建模中的网格？（）

A.Model

B.Geometry

C.Scene

D.Mesh

25.在SolidWorks中，如何创建一个包含多个特征的工程图？（）

A.Drawing

B.Part

C.Assembly

D.Sketch

26.下列哪个工具用于在Blender中创建粒子系统？（）

A.ParticleSystem

B.Lig