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先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹

工业机器人应用编程考试1+X证书考试模拟试题2

一、单选题

1.在完全到达p10后，置位输出信号do1，则运动指令的转角半径应

设为?（B）

A.z0

B.fine

C.z10

2.紧急事件的及时响应，一般使用什么类型的例行程序?（B）

A.Function

B.TRAP

C.Procedure

3.在示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的电机偏移参数（A）。

A.校准窗口

B.资源管理器窗口

C.系统信息窗口

D.控制面板窗口

4.校准机器人原点位置时，使用哪种动作模式操作机器人合适?（C）

A.重定位运动

B.线性运动

C.单轴运动

D.以上都可以

5.关闭机器人控制柜电源后必须等（B）分钟后才可以再次开机。

A.1

B.2

C.5

D.10

先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹

6.手动限速状态下TCP最大速度是?（A）

A.250mm/s

B.500mm/s

C.750mm/s

D.1000mm/s

7.IF(di1=1anD.di2=1)ORdi3=1Setdo1;当下列哪种情况下，do1为1?

（B）

A.di1=1、di2=0、di3=0

B.di1=0、di2=0、di3=1

C.di1=0、di2=1、di3=0

8.下列程序的IO信号类型的是（C）

A.num

B.const

C.bool

D.PERS

9.若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项?（B）

A.FTP/NFSClient

B.PC.Interface

C.FlexPendantInterface

10.ABB工业机器人的主电源开关在什么位置?（C）

A.机器人本体上

B.示教器上

C.控制柜上

D.需外接

11.在完全到达p10后，置位输出信号do1，则运动指令的转角半径

应设为?（B）

A.z0

先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹

B.fine

C.z10

12.在哪个窗口可以改变手动操作时的工具?（B）

A.程序编辑器

B.手动操纵

C.控制面板

D.程序数据

13.机器人在哪种状态下无法编辑程序?（D）

A.自动

B.手动限速

C.手动全速

D.A.和C

14.IF(di1=1anD.di2=1)ORdi3=1Setdo1；当下列哪种情况下，do1为

1?（B）

A.di1=1、di2=0、di3=0

B.di1=0、di2=0、di3=1

C.di1=0、di2=1、di3=0

15.在系统信息的哪部分内容下可以查看机器人系统的IP地址?

（A）

A.控制器属性

B.系统属性

C.硬件设备

D.软件资源

16.如果ABB.IRC5示教器的信息栏中机器人显示电