机电一体化系统设计第1章考点总结.pdfVIP

穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》

1.工程领域：系统可以是机械的、电力的、电子的，其他物

理的（声、光、热等)、化学的、生物的、医学的……或者是这些

系统的某种集合。

2.机电一体化：又称机械电子学，英文称为Mechatronics，

它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics

的后半部分组合而成。其涵义是机械与电子技术的集成技术。机

电一体化的核心学科：机械工程、电子工程，以及信息与控制技

术。

3.机电一体化技术:（共性关键技术）有检测传感技术、自动

控制技术、信息处理技术、系统总体技术、精密机械技术、伺服

传动技术

4.4A革命：机电一体化系统现已被广泛应用于工厂自动化、

办公自动化、家庭自动化以及社会服务自动化等各种自动化环境

条件下种。

5.机械手关节伺服系统：

受控过程：机器人的关节运动伺服系统（随动系统）——反馈控

制系统.受控变量：机械运动（位移、速度、加速度）

6.数控机床：通过数字控制系统控制加工过程的机床。数控

机床是一种利用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统。

7.点位式（PTP）工业机器人：路径不是关键的机器人。PTP

机器人从一点运动到另一点，在每一点上完成一定的功能。主要

用于点焊、焊接、钻孔、去毛刺等。

穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》

连续路径（CP）工业机器人:运动路径是关键的，可以沿

给定的路线从一点运动到另一点，一边运动到另一边。主要用于

喷漆、缝焊、切割以及检查。

8.顺序控制系统：按照预先规定的次序完成一系列操作。

事件驱动顺序控制：当某一事件发生时，开始或结束操作。

时间驱动顺序控制：在某一时刻或一定时间间隔后，开始或者结

束操作。

9.柔性制造系统（FMS）:在柔性制造系统中，将计算机数控

机床、工业机器人以及自动导引车连接起来，以适应加工成组产

品。

10.2计算机集成制造系统（CIMS）：计算机集成制造系统

通过计算机网络，将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算

机辅助制造，连接成的一个大系统，实现了全厂的自动化。

11.微机电系统（MEMS）：微机电系统是电子和机械元件相

结合的微装置或系统，采用与集成电路兼容的皮加工技术制造，

尺寸可以从毫米到微米量级范围内变化。

12.机械受控模块：机械受控模块（执行模块）代表系统

的机械结构，通常包含机械传动、支承和支座等。

主要作用：①主要功能是承载、传递力和运动，如改变速度、

远距离动作、力的放大和反馈、速度和力的参数调节、同步传动和传

送物料等；

②起外观、造型和防护的作用。

穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》

13.测量模块：测量模块由传感器、调理电路、变换电路等

组成，主要负责采集有关系统状态和行为的信息。

14.驱动模块

驱动模块是由电动机和驱动电路组成的技术模块。而广义的驱动

模块则把机械传动和内反馈回路以及功率