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去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》

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机械设计基础第1章平面机构自由度习题解答

1-1至1-4绘制机构运动简图。

1-1

1-2

1-3

1-4

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1-5至1-12计算机构自由度

局部自由度

虚约束

局部自由度

1-5有一处局部自由度（滚子），有一处虚约束（槽的一侧），无复合铰链

n=6P=8P=1F=3×6-2×8-1=1

LH

1-6有一处局部自由度（滚子），无复合铰链、虚约束

n=8P=11P=1F=3×8-2×11-1=1

LH

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1-7无复合铰链、局部自由度、虚约束

n=8P=11P=0F=3×8-2×11-0=2

LH

1-8无复合铰链、局部自由度、虚约束

n=6P=8P=1F=3×6-2×8-1=1

LH

1-9有两处虚约束（凸轮、滚子

处槽的一侧），局部自由度1处，

无复合铰链

n=4P=4P=2

LH

F=3×4-2×4-2=2

1-10复合铰链、局部自由度、

虚约束各有一处

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凸轮、齿轮为同一构件时，

n=9P=12P=2

LH

F=3×9-2×12-2=1

凸轮、齿轮为不同构件时

n=10P=13P=2F=3×10-2×13-2=2图上应在凸轮上加一个原动件。

LH

1-11复合铰链一处，无局部自由度、虚约束

n=4P=4P=2F=3×4-2×4-2=2

LH

1-12复合铰链、局部自由度、虚约束各有一处

n=8P=11P=1F=3×8-2×11-1=1

LH