工业机器人综合应用及系统集成赛项实操样题.pdfVIP

穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》

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附件4：

2016年全国机械行业职业院校技能大赛-

“华航唯实杯”工业机器人技术应用技能大赛

工业机器人综合应用及系统集成赛项（高职组）

实操任务书

样

题

工位号：

竞赛时间：210分钟

-可修编-

穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》

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以下为本次竞赛的各项任务，请选手根据竞赛任务书，在3.5个小时，

完成竞赛设备工业机器人基础工作站编程与调试，活塞发动机自动装配生产

线的硬件安装、电路安装与电路图绘制、工业机器人编程与调试、PLC人机

界面开发等任务。

任务一：安全知识（10分）

1.选择题

（1）机器人控制柜发生火灾，应该使用以下何种灭火方式？（）

A浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D沙子

（2）工业机器人的主电源开关在什么位置？（）

A机器人本体上B示教器上C控制柜上D需外接

（3）本比赛中使用的工业机器人有几个自由度？（）

A1个B3个C4个D6个

（4）对于本比赛中使用的机器人，制动闸释放按钮可以控制几个轴？（）

A1个B3个C4个D6个

（5）关闭机器人控制柜电源后必须等几分钟后才可以再次开机？（）

A1B2C5D10

2.判断题

（1）工业机器人急停开关不允许被短接。（）

（2）机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。（）

（3）意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。（）

（4）在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非

常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。（）

（5）可以使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器触摸屏。（）

-可修编-

穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》

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任务二：机械电气安装调试（20分）

（一）机械硬件安装

完成竞赛设备平台活塞原料送料装置机械硬件的安装与调试（其结构如

图1、图2所示）。

图1送料装置实物图

图2送料装置爆炸图

（二）电气和气路连接

完成工业机器人末端工具快换头的气路连接，并连接控制机器人快换头

气路的电磁阀电气线路，如图3所示。

要求：

1.能通过示教器I/O信号控制，实现机械快换工具对夹爪/笔工具，